Profesorado

Carlos Corrales Alba

Objetivos

Los objetivos de la asignatura se desglosan como sigue:
1.- Que el alumno conozca perfectamente los sistemas y equipos
electrónicos,
informáticos y mecánicos implicados en el control y gobierno de un buque,
según
normativa internacional.
2.- Que el alumno sea capaz de instalar y mantener cualquier equipo o
sistema
de control y gobierno independientemente del fabricante o del diseño.

Programa

I.- Sistemas modernos  implicados en el Gobierno de un buque

Tema 1.- Fundamentos de sistemas de transmisión de información y
estándares de
comunicación marino.

1.1.- Sistemas Sincro.
1.2.- Sistemas Paso a paso.
1.3.- Comunicación de datos serie.
1.4.- Estándar NMEA, sentencias de equipos relacionados con el
control del
buque.
1.5.- Sistemas propietarios (seatalk, etc..)
1.6.- Fabricantes de circuitos electrónicos usados para amplificación
y
filtro de esta tipo señales así como líneas de transmisión y
conectores.
1.7.- Repaso de las redes informáticas en general (router, hub, tipos
de
cables de  red,wireless ,TCP/IP,Modelo ISO/OSI, etc…)
1.8.- Sistemas de Almacenamiento de información, SVDR/VDR, de las
ordenes de
gobierno.
Tema 2.- Introducción a los sistemas de gobierno del buque
2.1.- Descripción de los sistemas que componen el buque.
2.2.- Gobierno Manual.
2.3.- Gobierno automático.
2.4.- Gobierno de emergencia.
Tema 3.- Sistemas Compás
3.1.- Introducción.
3.2.- Compás magnético.
3.3.- Compás Satelitario.
3.4.- Compás giroscópico.
3.5.- Instalación y mantenimiento.
3.6.- Equipos reales.
Tema 4.- Sistemas Autopilotos
4.1.- Introducción.
4.2.- Principios del Autopiloto (control derivativo, proporcional e
integral).
4.3.- Sistema básico de Autopiloto.
4.4.- Controles manuales del operador.
4.5.- Autopiloto adaptativo.
4.6.- Instalación.
4.7.- Distinción para embarcaciones de náutico-deportivo y
profesionales.
Tema 5.- Servotimón  y timón
5.1.- Introducción.
5.2.- Tipos de servotimones.
5.3.- Tipos de timones.
Tema 6.- Sistemas de Cartas electrónicas
6.1.- Introducción.
6.2.- Normativa internacional
6.3.- Tipo de cartas electrónicas
6.4.- Instalación y configuración de sensores(Corredera, Navtex,
Gyro, GPS,
Sonda, Sonar,Anemómetro, ARPA, etc…).
6.5.- Diseño de rutas e integración con Autopiloto y servidores
meteorológicos
satelitarios.
6.6.- Integración con Radar.
Tema 7.- Sistemas integrados de mando y control (IBS, Integrated Bridge
system)
7.1.- Introducción a los sistemas integrados, nueva era de la
navegación.
7.2.- Instalación de un IBS.
7.3.- Configuración de la duplicidad de equipos y técnicas de
almacenamiento de datos.
Tema 8.- Sistemas de medición de velocidad (SpeedLog)
8.1.- Presión
8.2.- Inducción Magnética.
8.3.- Correlación acústica.
8.5.- Doppler.
8.6.- Equipos reales, modelo Sperry SRD-500.
Tema 9.- Medidas de dirección y fuerza del viento.
9.1.- Importancia del viento en el gobierno.
9.2.- Sistemas mecánicos.
9.3.- Sistema ultrasónicos.

II.- Sensores y actuadores de ámbito general.

Tema 10.- Elementos sensores y actuadores en un sistema de control
10.1.- Características generales de los sensores.
a.- Características estacionarias.
b.- Caracterización dinámica.
Tema 11.- Sensores/transductores
11.1.- Características generales de los sensores.
11.2.- Sensores de posición.
11.3.- Sensores de velocidad.
11.4.- Sensores de aceleración.
11.5.- Sensores de fuerza y par.
11.6.- Sensores de temperatura.
11.7.- Sensores de presión.
11.8.- Sensores de caudal.
11.9.- Sensores de nivel.
11.10.- Sensores de proximidad.
11.11.- Otros tipos de Sensores.
Tema 12.- Elementos de potencia: actuadores
12.1.- Características generales de los actuadores.
12.2.- Actuadores eléctricos.
12.3.- Actuadores hidráulicos.
12.4.- Actuadores neumáticos.
12.5.- Otros tipos de actuadores.

Actividades

Esta asignatura no tiene actividades presenciales al haberse extinguido.

Criterios y Sistemas de Evaluación

Al tratarse de una asignatura extinguida, la evaluación continua del
alumno ya no es posible. La evaluación se realizará, en cada convocatoria
oficial, mediante un examen escrito con cuestiones teóricas que el alumno
deberá responder y con cuestiones prácticas que el alumno deberá resolver.
Las cuestiones estarán referidas a los contenidos de la asignatura
descritos en el programa.

Recursos Bibliográficos

1.- L.Tetley & D.Calcutt (2004). Electronic Navigation Systems. BH
2.- Requerimientos IEC61993/2, IMO resolution MSC.86(70), IMO Resolution
A.817
/19, IEC 61174 Ed.2.0, IEC 60945 Ed.3.0, IEC 61162 Ed.2.0, etc..
2.- Carlos Mascareñas (1999). Sistemas de gobierno del buque. U. de Cádiz.
3.- A. Creus (2001). Instrumentación industrial. Marcombo.
4.- R. Pallás (2002). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.
5.- R. N. Bateson (1999). Introduction to control system technology.
Prentice
Hall.
6.- J. Balcells y J. L. Romeral (1998). Autómatas programables. Marcombo.
7.- R. Piedrafita (2002). Ingeniería de la automatización industrial. RA-
MA.
8.- K. Ogata (2001). Ingeniería de control moderna. Prentice-Hall.
9.- B. Kuo (2000). Sistemas de control automático. Prentice-Hall.
10.- Manuales de instalación y reparación de diferentes equipos reales (en
el
laboratorio)