Profesorado

Prof. Dr. José Luis Lozano Hortigüela

Objetivos

Esta asignatura estudia los sistemas lineales desde los puntos de vista
del
análisis y del diseño.  Para ello, utiliza herramientas del dominio
temporal y
del frecuencial. En los primeros temas muestran ideas de modelado
matemático
de tales sistemas y se introduce el concepto de diagrama  de bloques,
de
función de transferencia y de sistemas  en lazo abierto y en lazo
cerrado.
Le
sigue, en este estudio, la obtención de las respuesta en régimen
transitorio y
su precisión, relacionada con  en régimen permanente. Se continua con
el
estudio de la estabilidad absoluta y relativa de los sistemas. En lo
que
se
refiere a aspectos de diseño, se estudia el problema clásico de
compensación y
diseño de controladores para  sistemas monolazo lineales, que es un
objetivo
muy importante de esta asignatura. En otro enfoque importante, se
muestra
con
la Teoría Moderna de Control, que no es otra cosa que realizar una
representación interna de los sistemas que se apoyan en el concepto de
estado
del sistema. El programa de la asignatura muestra una introducción a
los
sistemas discretos, a los procesos de muestro y retención y la
herramientas
adecuadas para su tratamiento, cual es la transformada z. Se explican
diversos
métodos de discretización para la obtención de los correspondientes
algoritmos
de control. También se hace una introducción a control automático
lógico y
sus
herramientas asociadas. Se hace una introducción a los controladores
lógicos
programables de la firma Siemens (s7) y los correspondientes
periféricos.

Programa

Sistemas Automáticos
Bloque temático 1.  Descripción de Sistemas de Control Continuos,
Discretos
y Muesteados.
Bloque temático 2. Transformadas útiles en Automática.
Bloque temático 3. El Dominio Temporal de los Sistemas de Control.
Bloque temático 4. Técnicas de Diseño de Sistemas
Bloque temático 5. Técnicas de Control Híbrido.

Metodología

Las clases teóricas al estilo de lecciones magistrales, pero procurando
la
participación del alumnado y utilizando métodos didácticos inductivos,
deductivos y, en ocasiones, analogías. Depende del tipo de materia. La
duración de estas sesiones se procura que no excedan de una hora. El
material
está en contenido electrónico, en formato multimedia, al tiempo que se
hace
uso de la pizarra. Una parte importante de este mismo material se deja
en
el Aula Virtual de la Universidad, disponible para el alumno. Este
material se completa para cada tema con otras actividades relacionadas
(tests,
ejercicios guiados, trabajos relacionados a realizar en grupo, etc.).
Las clases de problemas se realizan con alta participación de los
alumnos
en
la clase haciendo hincapié en los aspectos más importantes,
relacionados
con
los aspectos teoricos expuestos. También se proponen colecciones de
problemas
para trabajar bien en modo individual o un grupo y que deben ser
entregados
individualmente en fechas concretas; fuera de ellas, no sen admitidos.
En las prácticas de laboratorio se hace una introducción de su
contenido
por
parte del profesor, para luego dejar al alumno su desarrollo total. Es
recomendable que el alumno desarrolle previamente un estudio teórico de
dichas
prácticas para obtener resultados esperados en laboratorio. Se realizan
prácticas de ordenador, con Matlab (MathWorks.) y sus diferentes
"Toolboxes"
y
con EcosimPro (Empresarios Agrupados) y con equipos de labaratorio
(Feedback),
para mostrar los aspectos más importantes de la disciplina.

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

Con el fin de mejorar el proceso de evaluación de conocimientos
adquiridos
sobre la asignatura, se realizará un examen con dos partes: la primera,
de
conocimientos esenciales y con una duración máxima de dos horas y
media,
tendrá carácter selectivo (el examen deber ser superado);  la segunda
parte
será una parte de teoría y otra de problemas, con una duración de tres
horas.
El material que
se necesita en cada ejercicio (calculadoras o programa de ordenador,
tablas,
libros, etc.) se publicará con tiempo suficiente al primer llamamiento
de
la
convocatoria. Esta parte contribuye a la nota final con un 85%.Se
completa
con
un 5% de las relaciones de  ejercicios a realizar por el alumno, con un
5%,
de
las prácticas de laboratorio y trabajos realizados durante el curso y
el
5%,
por asistencia y participación activa en la clase. Para la aplicación
de
estos
últimos porcentajes a la nota final es necesario obtener como mínimo un
35%
de
la nota final en el ejercicio escrito.

Recursos Bibliográficos

1.-  Ingeniería de Control Moderna, K. Ogata, Prentice Hall, 1998
2.-  Digital Control of Dynamic Sytems. G. F. Franklin. Addison-Wesley
Ib.,
1991
3.-  Control System Design. An introduction to state-space methods. B.
Friedland. McGr-Hill.1986
4.-  Chemical Process Control. An Introduction. G.Stephanopoulos.
Prentice-
Hall, 1984
5.-  Automática. Análisis y Diseño de Sistemas Automáticos de
Control.Campomanes. E.Jucar
6.-  Astrom K.J., Wittenmark B. Sistemas controlados por ordenador,
Paraninfo
1989
7.-  Phillips, Nagle, Sistemas de control digital, Edt. G. Gili 1987-
Prentice
Hall 1995
8.-  Discrete time control systems. Kuo, Edt. Prentice Hall, 1987
9.-Franklin, Powell, Workman, Digital Control of Dynamic
Systems,Addison
Wesley,1990