Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Electrónica
- Electrotecnia
- Programación

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, estructura de computadores,
sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de calificación

Evaluación continua individual(70% de la nota final). El estudiante debe
realizar:
- Asistencia obligatoria a los laboratorios.(10%)
- Examen de prácticas de laboratorio (Microcontrolador + Sensores +
Actuadores).(40%)
- Desarrollo de documentación técnica relacionada con el trabajo en grupo (20%)

Presentación de trabajos en grupo (30% de la nota final)
- Desarrollo de documentación técnica relacionada con el trabajo en grupo (10%)
- Funcionamiento del proyecto realizado (20%)

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Electrónica
- Electrotecnia
- Programación

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño electrónico, estructura
de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de calificación

Evaluación continua individual(70% de la nota final). El estudiante debe
realizar:
- Asistencia obligatoria a los laboratorios.(10%)
- Examen de prácticas de laboratorio (Microcontrolador + Sensores +
Actuadores).(40%)
- Desarrollo de documentación técnica relacionada con el trabajo en grupo (20%)

Presentación de trabajos en grupo (30% de la nota final)
- Desarrollo de documentación técnica relacionada con el trabajo en grupo (10%)
- Funcionamiento del proyecto realizado (20%)

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). El estudiante debe realizar:
- Asistencia obligatoria a los laboratorios.
- Entrega de prácticas de laboratorio.
Presentación de trabajos en grupo.
- Evaluación personal (60% de la nota final). El estudiante debe realizar:
- Prueba oral sobre trabajos individuales.
- Realización de cuestionarios y exámenes.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas micro-robóticas: mecánicos, eléctricos, electrónicos, sistema
microcontrolador, sensores y actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

1.- Haber adquirido las competencias correspondientes de las asignaturas:
- Informática General
- Fundamentos de Estructura de Computadores

2.- Tener conocimientos básicos de lenguaje ensamblador.

Recomendaciones

- Conocimiento de lengua inglesa.
- Asistencia continua a las clases teóricas y prácticas.
- Realización de las actividades propuestas.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Método expositivo.
- Método basado en problemas.
- Aprendizaje autónomo.
- Aprendizaje cooperativo.

El profesor expondrá el contenido de la
asignatura y, en todo momento, fomentará la
participación de los alumnos en clase y planteará
problemas/cuestiones que ayuden a desarrollar las
competencias definidas.

El profesor propondrá diversas cuestiones de
investigación que los alumnos deberán trabajar de
forma individual/autónoma. Asimismo se planteará
la realización de trabajos en grupo sobre
arquitecturas/componentes de un computador. Ambos
tipos de trabajos deberán ser expuestos en clase.

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Resolución de ejercicios y problemas.
- Simulación.


Se propondrán problemas que los alumnos deberán
plantear y resolver en grupos pequeños. Asimismo,
dispondrán de simuladores como ayuda al
aprendizaje.

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Aprendizaje orientado a proyectos.
- Aprendizaje cooperativo.

Los alumnos practicarán e investigarán diferentes
arquitecturas de computadores y llevarán a cabo
la realización de un proyecto en grupo.

- Estudio individual y trabajo autónomo sobre los
contenidos de la asignatura (70 horas).
- Elaboración de proyectos en grupo (16 horas).

Examen

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

* Criterios generales para evaluar los conocimientos adquiridos en clase de
teoría y prácticas de informática:
- Claridad y precisión en las respuestas.
- Correcta aplicación de los principios de la asignatura.
- Correcta expresión escrita.

* Criterios generales para evaluar los trabajos en grupo de la asignatura:
- Presentación en tiempo y forma.
- Consecución de objetivos.
- Calidad del material escrito presentado.
- Calidad de la defensa en público.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La NOTA FINAL tiene tres componentes:

1.- E (Examen final). Peso 70%. El examen tiene tres secciones: teoría, problemas
primera parte (correspondientes a temas 1 y 2) y problemas segunda parte
(correspondientes a temas 3 y 4). Para superar el examen es necesario aprobar las
tres secciones. Una sección se considera aprobada si se obtiene como mínimo el
50% de los puntos. Será materia de examen cualquiera de los contenidos tratados o
planteados en clase de teoría, en clase de prácticas de informática, en clase de
prácticas de laboratorio y en foros. El examen final se realizará en las
convocatoria oficial establecida por la Universidad.

2.- TGT (Trabajo en Grupo presentado en clase de Teoría). Peso 10%.

3.- TGL (Trabajo en Grupo presentado en clase de Laboratorio). Peso 20%. Para
optar a este componente de la nota final es requisito fundamental la ASISTENCIA
CON APROVECHAMIENTO a prácticas de laboratorio.

NOTA FINAL = 0,7 * E + 0,1 * TGT + 0,2 * TGL

IMPORTANTE, para aprobar la asignatura hay que cumplir estos dos requisitos:
1.- Superar el examen final.
2.- Obtener una NOTA FINAL superior o igual a 5 puntos.

IMPORTANTE, si se detectan plagios («copiar en lo sustancial obras ajenas,
dándolas como propias») en los trabajos presentados se tendrá suspensa la
asignatura en el presente curso académico (no recuperable).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1.- Introducción de arquitecturas de computadores. Análisis de prestaciones.


        

            Tema 2.- Jerarquía de memoria.


        

            Tema 3.- Implementación no segmentada de un procesador



        

            Tema 4.- Segmentación

        

            Tema tratado en laboratorio.- Introducción de las arquitecturas x86 y ARM. Componentes de un computador.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

No hay requisitos previos.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Métodos empleados:

Lecciones magistrales.
Resolución de ejercicios y problemas.
Aprendizaje basado en problemas.
Aprendizaje cooperativo.

Prácticas de laboratorio, prácticas informáticas
y simulaciones sobre cada uno de los tipos de
arquitectura estudiados en la asignatura.

Elaboración de un trabajo de tipo teórico sobre
un tema incluido en la asignatura o relacionado
con ella.
Elaboración de un trabajo práctico en el que se
demuestre la capacidad de aplicar los
conocimientos adquiridos en la asignatura.

Dos exámenes parciales y un examen final. Véase
el apartado de criterios de evaluación para más
detalles.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Se evaluará:
· La comprensión de los contenidos de la asignatura.
· La capacidad expresar dichos conocimientos de forma oral o escrita con
precisión y claridad, con un discurso adecuadamente estructurado y distinguiendo
lo esencial de lo accesorio.
· La integración de estos conocimientos con los adquiridos en otras asignaturas.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Para superar la asignatura es imprescindible superar con al menos un 4 cada una
de sus tres partes principales:
· Examen (parciales o final, según el caso).
· Trabajos.
· Prácticas.

En caso de cumplir este requisito, la nota final se obtiene de la media ponderada
de los siguientes apartados, cada uno con el peso porcentual indicado:

·50% Examen/exámenes: media de los parciales (si en ambos la nota es >4 y la
media es >5), o nota del examen final (si no se cumplen las condiciones para
evaluar por parciales).
·25% Trabajos de grupo.
·15% Prácticas de laboratorio
·10% Nota de actividades de seguimiento.

Descripcion de los Contenidos

            T0. Panorámica del curso. Generalidades sobre arquitecturas paralelas y distribuidas.
        

            T0. Panorámica del curso. Generalidades sobre
arquitecturas paralelas y distribuidas.
        

            T1. Arquitecturas que aprovechan el paralelismo de datos: Arquitecturas vectoriales, SIMD, GPU.
        

            T2. Introducción a los computadores paralelos y sus prestaciones.
        

            T3. Multiprocesadores: Características y funcionamiento. Sincronización. Coherencia.
        

            T4. Redes de interconexión para computadores paralelos: Generalidades. Topología. Encaminamiento. Estrategias de
conmutación. Control de flujo. Medidas del rendimiento de la red.
        

            T5. Arquitecturas distribuidas: Cluster y grid.
        

            T6. Nuevas tendencias.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

- J.L. Hennessy ; D.A. Patterson, “Computer Architecture: A Quantitative 
Approach”, quinta edición. Morgan Kaufmann Pub., 2012.

- Julio Ortega ; Mancia Anguita ; Alberto Prieto, “Arquitectura de 
computadores”, Thomson-Paraninfo, 2005.

Bibliografía Específica

- David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu, "Programming massively parallel processors : a hands-on approach"

Bibliografía Ampliación

-  Jason Sanders, Edward Kandrot, "CUDA by example: an introduction to general-purpose GPU programming"

- Revistas y artículos específicos relacionados con los contenidos de la 
asignatura

Requisitos previos

El alumnado debe haber adquirido las competencias correspondientes a determinadas
materias de primer y segundo curso tales como Física,  Matemáticas, Electrónica,
Electrotecnia y Automática.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:

1. Tener conocimientos sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física.
2. Deberán tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización de procesos industriales.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje.
Estas clases, impartidas en un aula a la que
asisten todos los alumnos, se dedican a la
exposición de la teoría necesaria para la
comprensión de la materia. En estas clases se
hará uso de la pizarra y de medios de
presentación electrónicos.

Determinados conceptos y capacidades serán
mostrados en el laboratorio, en el que el alumno,
en grupos reducidos, podrá comprobar
empíricamente alguno de los temas tratados en las
sesiones teóricas o de laboratorio.

Se asignaran tareas para su realización en
equipos de trabajo reducidos. Éstas tareas
incorporarán actividades propuestas por el
profesorado, y cuyo resultado se plasmará en el
trabajo final del curso.

Se realizarán igualmente memorias que trabajo que
documenten la consecución de los objectivos
marcados en las sesiones prácticas. Estas
memorias tendrán caracter individual.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación de las clases de laboratorio se realizará a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, etc.) tras las
sesiones prácticas y un examen final realizado en la última sesión. Se valorará
no sólo la corrección de los resultados, sino también otros detalles que permitan
la evaluación de competencias transversales y/o de actitud hacia la asignatura.
La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria y se controlará
mediante las correspondientes listas.

En el examen final se valorará, además del acierto esperado, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente  las soluciones  novedosas y originales que en ese momento aporte
el alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde
el punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o
similares respecto a los métodos expuestos en las clases.

En el trabajo en grupo, se valorarán, además de aspectos técnicos, la claridad y
precisión en cuanto a presentación y expresión, así como la adecuada organización
de los contenidos expuestos.

La asistencia a las clases de teoría es obligatoria y se controlará mediante las
correspondientes listas de firmas que se pasarán de forma aleatoria durante las
clases entre los asistentes.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

La nota de teoría se establecerá a través de un examen escrito y un trabajo en
grupo con una defensa oral. La nota final de teoría será un 70% de la nota final
de la asignatura. El trabajo en grupo supondrá el 25% de la nota de teoría y el
examen el 75% restante.

La nota de laboratorio se obtendrá mediante la evaluación continua a lo largo de
las prácticas, para lo cual el profesor tomará nota en cada práctica de los
puntos resueltos satisfactoriamente por el alumno, o bien pedirá una memoria con
los contenidos vistos en cada sesión. En la última práctica se realizará un
examen final individual en el laboratorio, con un peso del 50% en la nota total
del laboratorio. La nota de laboratorio será el 30% de la nota final de la
asignatura.

Será requisito imprescindible obtener una nota mínima de 4 en cada una de las
partes (teoría y laboratorio) para aprobar la asignatura.

Para aquellos alumnos que no superen la asignatura, o que no puedan acudir
regularmente (al menos a un 80%) a las clases de teoría y laboratorio, hay dos
convocatorias de exámenes oficiales. Dichas convocatorias constarán de dos
partes:

a) Un examen escrito a realizar en el aula que constará de preguntas que cubran
el temario completo del curso. Dicho examen escrito supondrá un 70% de la nota
final de la asignatura.

b) Una prueba a realizar en el laboratorio que constará de varios apartados
similares a los vistos en las prácticas realizadas durante el curso. Esta prueba
se hará en el laboratorio de uso habitual en la asignatura, a continuación del
examen escrito. Esta prueba supondrá el 30% de la nota final de la asignatura.

Como ocurre con la evaluación continua, será requisito imprescindible obtener una
nota mínima de 4 en cada una de las partes (examen escrito y laboratorio), para
aprobar la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            TEMA 1. Introducción al control industrial
1.1. Introducción
1.2. Sistemas de control
1.3. Automatismos
1.4. Autómatas programables y ordenadores industriales
        

            TEMA 2. Sensores y actuadores industriales
2.1. Actuadores industriales eléctricos, hidráulicos y neumáticos
2.2. Sensores industriales

        

            TEMA 3. Métodos de diseño
3.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
3.2. Métodos de diseño clásicos
3.3. Métodos mediante ecuaciones lógicas
3.4. GRAFCET


        

            TEMA 4. Autómatas programables
4.1. Introducción, clasificación y estructura de los autómatas programables
4.2. Unidad central de proceso y memoria
4.3. Comunicaciones
4.4. Modos de funcionamiento
4.5. Elección del autómata programable
4.6. Programación del autómatas programables: estándar 61131

        

            
TEMA 5. Supervisión de procesos industriales ysistemas SCADA

        

            TEMA 6. Sistemas de control distribuido

        

            TEMA 7. Introducción a la robótica industrial


        

            UNIDADES PRÁCTICAS: SESIONES DE LABORATORIO

a) Sistemas neumáticos y electroneumáticos
b) Introducción al entorno de programación Omron.
c) Programación IEC 61131. Codesys.
d) Programación de sistemas combinacionales
e) Temporizadores y contadores
f) Sistemas secuenciales I: Grafcet y programación ladder de ecuaciones lógicas
g) Sistemas secuenciales II: Instrucciones SET y RESET
h) Sistemas secuenciales III: programación mediante bloques (FB)
i) Introducción a la supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
j) Robótica industrial
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

El alumnado debe haber adquirido las competencias correspondientes a determinadas
materias de primer y segundo curso tales como Física,  Matemáticas, Electrónica,
Electrotecnia y Automática.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:

1. Tener conocimientos sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física.
2. Deberán tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización de procesos industriales.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza
aprendizaje.
Estas clases, impartidas en un aula a la que
asisten todos los alumnos, se dedican a la
exposición de la teoría necesaria para la
comprensión de la materia. En estas clases se
hará uso de la pizarra y de medios de
presentación electrónicos.

Determinados conceptos y capacidades serán
mostrados en el laboratorio, en el que el alumno,
en grupos reducidos, podrá comprobar
empíricamente alguno de los temas tratados en las
sesiones teóricas o de laboratorio.

Se asignaran tareas para su realización en
equipos de trabajo reducidos. Éstas tareas
incorporarán actividades propuestas por el
profesorado, y cuyo resultado se plasmará en el
trabajo final del curso.

Se realizarán igualmente memorias que trabajo que
documenten la consecución de los objectivos
marcados en las sesiones prácticas. Estas
memorias tendrán caracter individual.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación de las clases de laboratorio se realizará a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, etc.) tras las
sesiones prácticas y un examen final realizado en la última sesión. Se valorará
no sólo la corrección de los resultados, sino también otros detalles que permitan
la evaluación de competencias transversales y/o de actitud hacia la asignatura.
La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria y se controlará
mediante las correspondientes listas.

En el examen final se valorará, además del acierto esperado, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente  las soluciones  novedosas y originales que en ese momento aporte
el alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde
el punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o
similares respecto a los métodos expuestos en las clases.

En el trabajo en grupo, se valorarán, además de aspectos técnicos, la claridad y
precisión en cuanto a presentación y expresión, así como la adecuada organización
de los contenidos expuestos.

La asistencia a las clases de teoría es obligatoria y se controlará mediante las
correspondientes listas de firmas que se pasarán de forma aleatoria durante las
clases entre los asistentes.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

La nota de teoría se establecerá a través de un examen escrito y un trabajo en
grupo con una defensa oral. La nota final de teoría será un 70% de la nota final
de la asignatura. El trabajo en grupo supondrá el 25% de la nota de teoría y el
examen el 75% restante.

La nota de laboratorio se obtendrá mediante la evaluación continua a lo largo de
las prácticas, para lo cual el profesor tomará nota en cada práctica de los
puntos resueltos satisfactoriamente por el alumno, o bien pedirá una memoria con
los contenidos vistos en cada sesión. En la última práctica se realizará un
examen final individual en el laboratorio, con un peso del 50% en la nota total
del laboratorio. La nota de laboratorio será el 30% de la nota final de la
asignatura.

Será requisito imprescindible obtener una nota mínima de 4 en cada una de las
partes (teoría y laboratorio) para aprobar la asignatura.

Para aquellos alumnos que no superen la asignatura, o que no puedan acudir
regularmente (al menos a un 80%) a las clases de teoría y laboratorio, hay dos
convocatorias de exámenes oficiales. Dichas convocatorias constarán de dos
partes:

a) Un examen escrito a realizar en el aula que constará de preguntas que cubran
el temario completo del curso. Dicho examen escrito supondrá un 70% de la nota
final de la asignatura.

b) Una prueba a realizar en el laboratorio que constará de varios apartados
similares a los vistos en las prácticas realizadas durante el curso. Esta prueba
se hará en el laboratorio de uso habitual en la asignatura, a continuación del
examen escrito. Esta prueba supondrá el 30% de la nota final de la asignatura.

Como ocurre con la evaluación continua, será requisito imprescindible obtener una
nota mínima de 4 en cada una de las partes (examen escrito y laboratorio), para
aprobar la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            TEMA 1. Introducción al control industrial
1.1. Introducción
1.2. Sistemas de control
1.3. Automatismos
1.4. Autómatas programables y ordenadores industriales
        

            TEMA 2. Sensores y actuadores industriales
2.1. Actuadores industriales eléctricos, hidráulicos y neumáticos
2.2. Sensores industriales

        

            TEMA 3. Métodos de diseño
3.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
3.2. Métodos de diseño clásicos
3.3. Métodos mediante ecuaciones lógicas
3.4. GRAFCET
        

            TEMA 4. Autómatas programables
4.1. Introducción, clasificación y estructura de los autómatas programables
4.2. Unidad central de proceso y memoria
4.3. Comunicaciones
4.4. Modos de funcionamiento
4.5. Elección del autómata programable
4.6. Programación del autómatas programables: estándar 61131
        

            TEMA 5. Supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
        

            TEMA 6. Sistemas de control distribuido
        

            TEMA 7. Introducción a la robótica industrial
        

            UNIDADES PRÁCTICAS: SESIONES DE LABORATORIO

a) Sistemas neumáticos y electroneumáticos
b) Introducción al entorno de programación Omron.
c) Programación IEC 61131. Codesys.
d) Programación de sistemas combinacionales
e) Temporizadores y contadores
f) Sistemas secuenciales I: Grafcet y programación ladder de ecuaciones lógicas
g) Sistemas secuenciales II: Instrucciones SET y RESET
h) Sistemas secuenciales III: programación mediante bloques (FB)
i) Introducción a la supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
j) Robótica industrial
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conocimientos previos básicos:
- Principios de lógica combinacional y secuencial (Puertas lógicas y
biestables)
- Conocimientos informáticos a nivel de programación básica
- Conocimientos electrónicos y de electrotécnia fundamentales
- Conocimientos básicos de control industrial

Recomendaciones

Se recomienda haber cursado con aprovechamiento las asignaturas de 1er y 2do
curso Física I y II, Cálculo, Álgebra, Electrónica, Electrotecnia y Automática.

Profesorado

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases teóricas dirigidas al conjunto de alumnos
donde se expondrán los conceptos necesarios para
la comprensión de los contenidos de la
asignatura.

Los alumnos, de forma individual o en grupos
reducidos, desarrollarán ejemplos prácticos de
automatización mediante el uso de software y
hardware específico disponible en laboratorio.
Todas estas tareas deberán ser reflejadas en una
memoria de prácticas individual que el alumno
entregará para dacumentar la consecución de los
objetivos.

Se propondrán tareas encaminadas a que el
alumnado trabaje y refuerce los conocimientos
expuestos en las sesiones teóricas y prácticas.
Cada alumno deberá realizar un proyecto básico de
automatización que debidamente documentando
entregará antes del último mes del curso y cuyo
desarrollo expondrá al resto del alumnado.

Atención personal al alumno,o puntualmente en
grupos reducidos, para resolución de dudas y
ampliación de conceptos relativos al contenido de
la asignatura.

A lo largo del curso se realizarán controles que
permitan evaluar el grado de comprensión
alcanzado y adecuar las sesiones teóricas y
prácticas reforzando los conceptos que lo
requieran.
Durante el último mes del curso se realizarán
sesiones en las que cada alumno expondrá al resto
del alumnado el desarrollo de su proyecto básico
de automatización.
Se realizará un examen final según convocatorias
oficiales.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación se realizará en base al grado demostrado por parte del alumno de la
comprensión de los conceptos teóricos y el dominio de los aspectos prácticos
impartidos durante el curso, para ello:
- Se realizarán controles parciales.
- El alumno entregará una memoria individual de cada una de las prácticas
realizadas durante el curso.(La asistencia a las prácticas será obligatoria).
-El alumno realizará un proyecto básico de automatización que documentará y
expondrá ante el resto del alumnado.
-Se realizará un exámen final teórico y prático.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Se realizará una evaluación continua atendiendo al grado de comprensión de los
conceptos teóricos y al desarrollo de las actividades prácticas realizadas
durante el curso.
Para aprobar la asignatura será necesario superar tanto en la parte teórica como
en la práctica una nota de al menos 4 puntos sobre 10, y obtener una nota media
final mayor de 5 puntos.
La calificación final se obtendrá aplicando la siguiente ponderación:
Pruebas teóricas___ 50%
Prácticas de laboratorio___ 25%
Proyecto básico (documentación y exposición)___ 25%

Los alumnos que no hayan superado la asignatura durante el curso o hayan
incurrido en una asistencia menor del 80% durante el mismo a las sesiones
teóricas o prácticas, dispondrán de dos convocatorias de exámenes oficiales que
comprenderán una parte escrita con preguntas sobre todo el temario, y otra parte
práctica a desarrollar en el laboratorio a continuación del examen escrito.

Descripcion de los Contenidos

            A) Introducción a la automatización industrial:
1.- Fundamentos del control industrial
2.- Automatismos convencionales
3.- Sensores
4.- Actuadores
5.- Acondicionamientos de señales
B) Controladores lógicos y circuitos semimedia:
6.- Controladores lógicos
7.- Dispositivos lógicos programables
8.- Diseño de controladores lógicos con dispositivos lógicos programables
C) Automatas programables
9.- Introducción al autómata programable
10.- Programación del autómata
11.- Metodología Grafcet, guia Gemma
12.- Interfaces específicas
D) Control de procesos industriales
13.- Sistemas SCADA
14.- Redes de comunicacion industrial
15.- Sistemas de control distribuidos
16.- Normalización y niveles de protección de equipos industriales
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Recomendaciones

- Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y
matemáticas requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería
o ciencias.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Clases de teoría.
Métodos de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral en el
aula, empleando pizarra y medios audiovisuales.
Estudio de casos.
El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1. Motivar al estudiante con ejemplos
introductorios ilustrativos aplicados
en la industria.
2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase
mediante la realización de
ejercicios teórico/prácticos. Resolución de
problemas y casos
prácticos de diseño y análisis.
3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de
ejemplos ilustrativos en los
que se facilita la comprensión y reforzamiento de
conceptos.
4. Realizar una explicación sistemática de lo
aprendido, mediante el empleo de
procedimientos, de modo que el estudiante sea
capaz de expresar lo
aprendido de forma efectiva.
MODALIDAD ORGANIZATIVA
- Clases de teoría.
- Tutorías.
- Estudio y trabajo individual.
- Estudio y trabajo en grupo, tanto en la
realización de las prácticas de
laboratorio como en trabajos en equipo que se
realicen.

- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
- Existencia de guión/manual para realización de
cada práctica (con
resumen de la teoría/conocimientos
requeridos/aplicados) en el campus
virtual.
- Exposición inicial por parte del profesor de
los objetivos y desarrollo
de la práctica, utilizando para ello la
guía/manual disponible en el campus
virtual.
- Realización de la práctica siguiendo el guión,
tomando datos de resultados.
Para ello se requiere una participación activa
del estudiante.

Estudio individual o en grupo por parte del
alumno para asentar y reforzar los
conocimientos y aplicaciones impartidos en clase.
Para ello, además dispondrá
de ejercicios y casos prácticos a resolver.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
reducidos con el objetivo de
resolver dudas y aclaraciones de los contenidos
vistos en clase, así como
también para una posible ampliación de
conocimientos (opcional).

Examen final con una parte de teoría y otra parte
de aplicación práctica.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- En el examen (obligatorio), así como en las respuestas a cuestionarios
teórico/prácticos y problemas se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados.
- Evaluación de las prácticas de laboratorio (obligatorio): a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, respuestas a
cuestionarios) tras las sesiones prácticas que así lo requieran. Es obligatorio.
- Evaluación de las competencias actitudinales:según los criterios del Espacio
Europeo de Educación Superior, la actitud del alumnado hacia la materia también
es una componente de la evaluación.   Se considerá, en general, que la asistencia
continuada a las clases de teoría, problemas y laboratorio supone el punto de
partida para poder desarrollar las competencias que se pretenden de la
especialidad. Por lo tanto, se establece como obligatoria la presencia en este
tipo de actividades por parte de los estudiantes, con una asistencia mínima de un
80% respecto del total de clases del semestre.
Sin embargo, dado que en casos particulares pudiera darse la circunstancia de
estudiantes que continúan cursando otras especialidades, o que su profesión le
impida la asistencia habitual a las clases, el método de evaluación considera un
apartado extra que permita en dicho caso justificar que han desarrollado
adecuadamente las competencias oportunas así como presentar algún tipo de memoria
experimental, desarrollo de un caso práctico y/o resolución personal de problemas
adicionales (obligatorio en este caso) que pueda servir para adquirir los
conocimientos no recibidos por falta de asistena a las clases.
- En la realización de un caso práctico de diseño y análisis de un sistema de
control (obligatorio) se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados,
así como la presentación individual, la organización, el trabajo y la
presentación de la parte del trabajo que se hace en grupo.
Esto corresponde a un trabajo de curso.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

1.- Examen escrito teórico/práctico. Un 80% de la nota final.
2.- Realización de un trabajo de curso, que tendrá una parte a realizar
individualmente y otra parte a realizar en grupo. Un 10% de la nota final.
3.- Realización de memoria de prácticas de laboratorio, junto con
cuestionarios y ejercicios propuestos. Un 10% de la nota final.
- Para aprobar la asignatura es necesario que en el examen se obtengan al menos
cuatro puntos sobre un total de diez puntos.

Descripcion de los Contenidos

            1. Introducción al control automático.
- Automática: 1) Automatismos realizados mediante autómatas programables. 2) Sistemas de regulación automática.
- Componentes de un sistema de control. Estructuras.
- Sensores/transductores y actuadores en sistemas de control.
- Ejemplos de sistemas aeroespaciales.

        

            2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas (6 h)
- Ejemplos de sistemas de control: mecánico, eléctrico, etc.
- Linealización para condiciones de funcionamiento.
- Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace.
- Funciones de transferencia.
- Sistemas y diagramas de bloques equivalentes.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

            3. Métodos para análisis de un sistema de control
- Respuesta temporal de un sistema para señales de prueba.
- Análisis de estabilidad de un sistema de control.
- Caracterización de sistemas de primer y segundo orden. Sistemas de orden superior.
- Análisis de precisión en régimen permanente.
- Análisis de comportamiento en régimen transitorio.
- Análisis de respuesta en frecuencia.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

            4. Diseño de controladores (4h)
- Controladores convencionales y avanzados.
- Métodos de diseño y ajuste para controladores.
- Sistemas digitales. Sistemas de control en tiempo discreto.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría de tipo magistral, haciendo uso
de las nuevas tecnologías, procurando la
participación del alumnado y utilizando para ello
métodos deductivos, inductivos e, incluso a
veces, analogías. Este va a depender del tipo de
tema que se trate en el programa. La
documentación que se podrá disponer en el Aula
virtual será relativamente completa. El alumno
deberá completar lo necesario con la bibliografía
básica o complementaria, propuesta por el
profesor.

En las prácticas regladas, se presentan
actividades relacionadas con los aspectos
teoricos fundamentales que pueden realizarse en
un laboratorio, ya sea de manera simulada en
ordenador o de manera práctica, en equipos
físicos comerciales diseñados específicamente
para el seguimiento de estas disciplinas.

Cada alumnos deberá estudiar de manera individual
y en grupo. El trabajo personal se recomienda que
lo haga justo al final de la semana de
explicación teorica y práctica del tema
correspondiente. En su aspecto de grupo, deberá
realizar trabajos propuestos por el profesor, que
tendrá que exponer al final del semestre. Estos
trabajos deberán estar conveniente presentados,
en su documentación como en su exposición al
resto de los compañeros.

Cada alumno desarrollará, a lo largo del
semestre, trabajos concretos que el profesor le
irá asignando conforme se vaya completando el
temario. Deberá documentarlo para se examen por
el profesor para su posterior exposición en
clase, en caso de el profesor lo estimara
adecuado para el resto de la clase.

examen al final del semestre

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Para evaluar a los alumnos se van a tener en cuenta todos los indicadores
necesarios:
- Asistencia a clase
- Participación en la clase,
- Trabajos realizados por el alumno de modo individial o en grupo.
- Prácticas de Laboratorio.
- Examen escrito, en dos pastes. La primera de conocimientos teoricos/ problemas
esenciales y de duración de dos horas. Tendrá caracter selectivo (el examen debe
ser superado) para los alumnos que no han asistido a clase regularmente; esto es,
han asistido a clases al menos el 80% del total. El resto de alumnos podrá
presentarse a la segunda parte del ejercicio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final del alumno se realizará en base al siguiente criterio:
- 10% prácticas de laboratorio
- 5% asistencia a clases
- 10% trabajos realizados y entregados documentalmente
- 75% examen final

Descripcion de los Contenidos

            Módulo 1. Introducción a la Regulación Automática.
Tema 1.1 - Introducción a la Regulación Automática. Descripción de Sistemas de Control.
Tema 1.2 - Revisión de bases matemáticas y modelado de sistemas dinámicos
Tema 1.3 - Respuesta temporal. Análisis. Estructuras de los reguladores industriales.
        

            Módulo 2. Introducción a la Automatización. Definiciones y estructuras.

Tema 2.1 - Introducción a los Sistemas Lógicos
Tema 2.2 - Sistemas y Aplicaciones combinacionales.
Tema 2.3 - sistemas y Aplicaciones de sistemas secuenciales.

        

            Módulo 3. Introducción al modelado de sistemas de Automatización y Autómatas Programables

Tema 3.1 - Introducción al modelado de Sistemas de Automatización.Redes de Petri.
Tema 3.2 - Los Automátas Programables. Estructura, programación
Tema 3.3 - Aplicaciones industriales.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

En la clase teórica se pasará control de asistencias ( Es necesario una
asistencia mínima del 80 %) y la asistencia y realización de las prácticas será
obligatoria así como la entrega de boletines de ejercicios y problemas propuestos
en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán:
- Realizar un examen completo en base a dos problemas (Uno de automatizacion y
otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una de
ellas.
- Realizarán el examen de respuestas cortas.
- Y deberán realizar un cuaderno de las prácticas de manera no presencial al
menos con programas de simulación.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

Se establecen tres actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 60% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final.

La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a Automatización y
otra para el contenido relacionado con Regulación. La calificación resultante de
la prueba escrita final será una media ponderada de ambas partes. Se requerirá de
al menos 4 puntos en cualquiera de las partes.

En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna de las partes,
la calificación resultante será de 'suspenso' y no se considerarán las
puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de ejercicios y problemas.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
20% de la calificación final. En su desarrollo se valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad
en la exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de boletines de prácticas de laboratorio con
un peso del 20% de la calificación final. Se valoraran los aspectos técnicos, el
diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad
en la exposición de las ideas.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a
los sistemas de control automáticos.
Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones

        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.

        

            Tema 03.- Descripción  de un sistema de control. Función de transferencia. Diagrama de bloques.
        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal
        

            Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia
        

            Tema 06.- Diseño de controladores
        

            Tema 07.- Aplicaciones prácticas
        

            Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.
        

            Tema 09: Introducción a los autómatas programables. Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento
        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables
        

            Tema 11.-  Sistemas secuenciales.Metodología Grafcet.
        

            Tema 12.-Introducción al control supervisión Scada
        

            Tema 13.- Introducción a la Mecatronica. Sistemas neumáticos
        

            Tema 14.- El proyecto de automatización. Ejemplos
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conocimientos de física, electricidad, electrónica y automática.
Análisis espectral: transformada y serie de Fourier a nivel conceptual y de
cálculo (fft); frecuencia de muestreo, resolución espectral, ancho de banda de
señales y sistemas.
Campo electromagnético: concepto; onda plana; polarización del campo
electromagnético; interferencia entre ondas electromagnéticas.
Circuitos eléctricos: análisis en frecuencia, función de transferencia,
distorsiones lineales y no lineales; características de dispositivos pasivos y
activos; potencia y nivel de una señal eléctrica. Unidades logarítmicas, el
decibelio, el neperio.

Recomendaciones

El alumno debe contar con habilidades para la resolución de problemas y capacidad
de análisis y de síntesis.
Empleo de aplicaciones de cálculo y simulación (MATLAB)

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- En todos los instrumentos de evaluación utilizados se valorará la claridad,
coherencia y rigor de las respuestas dadas a las cuestiones, problemas y
ejercicios prácticos planteados.
- Según los criterios del Espacio Europeo de Educación Superior, la actitud del
alumnado hacia la materia también es una componente de la evaluación. Se
considerará, en general, que la asistencia continuada a las clases de teoría,
problemas y laboratorio supone el punto de partida para poder desarrollar las
competencias que se pretenden de la especialidad. Por lo tanto, se establece como
obligatoria la presencia en este tipo de actividades por parte de los
estudiantes, teniendo incidencia sobre la calificación de la asignatura el grado
de asistencia a dichas actividades. Casos singulares y justificados, en los que
el estudiante no pueda asistir regularmente a las actividades formativas, serán
resueltos de forma extraordinaria.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

1.- A cada alumno se le calificará por separado la parte A y la parte B de la
asignatura, siguiendo cada una de las partes el procedimiento de calificación
descrito a continuación:
a) El alumno realizará un examen escrito teórico / práctico, cuya calificación
será el 70% de la nota final de la parte de la asignatura correspondiente.
b) El alumno entregará una memoria de prácticas de laboratorio, cuya calificación
será el 30% de la nota final de la parte de la asignatura correspondiente.
c) Las calificaciones obtenidas por el alumno en los apartados a) y b) serán
ponderadas por el índice de asistencia observado por aquel en las clases teóricas
y de laboratorio, respectivamente, de la parte de la asignatura correspondiente.
En concreto, el índice de asistencia (en cada caso) será del 100%, si el alumno
hubiera estado presente, al menos, el 80% del tiempo de la actividad; en caso
contrario, será del 75%, si el alumno hubiera estado presente, al menos, el 60%
del tiempo de la actividad; en caso contrario, será del 50%, si el alumno hubiera
estado presente, al menos, el 40% del tiempo de la actividad; en caso contrario,
será del 25%, si el alumno hubiera estado presente, al menos, el 20% del tiempo
de la actividad; en caso contrario, será del 0%.
2.- Una vez calificadas al alumno (por el procedimiento descrito) tanto la parte
A como la B, se calcula la nota global de la asignatura del siguiente modo:
a) Nota media de las dos calificaciones, si ambas son superiores o iguales a 4
puntos.
b) Nota mínima de las dos calificaciones, si al menos una de ellas es inferior a
4 puntos.

Descripcion de los Contenidos

            PARTE A
Tema 1. Tecnología de aviónica (5h).
Introducción a los sistemas de aviónica. Procesadores. Buses de datos.
Integración de sistemas. Arquitectura modular de sistemas.
Aviónica Modular Integrada (IMA). Requisitos de la plataforma.
Detección y análisis de fallos.
Tema 2. Sensores e instrumentación (5h).
Características y tipos de sensores. Datos de aire.
Sensores magnéticos. Giróscopos y acelerómetros.
Plataformas inerciales. Sistemas para
acondicionamiento de señales y adquisición de
datos. Filtros y estimadores, filtro de Kalman.
Características y tipos de instrumentos.
Características y tipos de sistemas de presentación.
Redundancia y tolerancia a fallos en sensores e instrumentos.
Tema 3. Sistemas de Control del Vuelo (FCS) (5h).
Requisitos y especificaciones. Control longitudinal.
Control lateral. Sistemas de aumento de la estabilidad.
Autopilotos. Métodos para diseño de controladores.
Control de vuelo Fly-By-Wire (FBW). Sistemas de Gestión del
Vuelo (FMS). Redundancia y tolerancia a fallos en control de vuelo

PARTE B
Tema 4. Sistemas de comunicaciones aeronáuticas (6h).
Introducción. Comunicaciones VHF. Comunicaciones HF. Clases de comunicaciones. Búsqueda y rescate. Comunicaciones
digitales. Redes de datos.
Tema 5. Radionavegación (9h).
Introducción. Radionavegación terrestre: VOR, DME, TACAN, LORAN. Ayudas al aterrizaje: ILS, MLS, Altímetro
Radar,TAWS. Navegación por satélite. Sistemas de vigilancia: Radar primario, Radar secundario, Radar meteorológico,
Sistemas de alerta por proximidad a tierra y de prevención de colisiones.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No es necesario tener conocimientos previos.

Recomendaciones

1. Deberán tener nociones básicas sobre electricidad y electrónica.
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por conocer y  comprender el funcionamiento de la
mayoría del equipamiento que se encuentra a bordo del buque o en tierra.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

MÉTODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Método expositivo/lección magistral en aula,
empleando pìzarra (fundamentalmente) y medios
audiovisuales.
Estudio de casos.
Aprendizaje cooperativo.

El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1.- Motivar.
2.- Que el alumno llegue a comprender lo que se
expone.
3.- Que el alumno aprenda por sí mismo.
4.- Que el alumno sea capaz de expresar lo que ha
aprendido.

MODALIDAD ORGANIZATIVA
Clases teóricas.
Tutorías.
Estudio y trabajo autónomo individual.
Estudio y trabajo en grupo, fundamentalmente en
el laboratorio, dado el carácter eminentemente
práctico de esta asignatura.

Se analizarán aplicaciones concretas de los
contenidos teóricos expuestos en clase de teoría,
para posteriormente, llevar a cabo actividades
prácticas (problemas y prácticas de laboratorio)
relacionadas con estos contenidos. Se resolverán
problemas, principalmente de exámenes de años
anteriores, para resolver, interpretar y analizar
casos que el alumno se puede encontrar en su
realidad profesional.

Descrito en la actividad formativa 02

El alumno deberá realizar individualmente el
estudio de los contenidos de la asignatura, así
como los trabajos y estudios cuya ejecución se
les encomiende.

Se llevarán a cabo, por parte del alumno,
exposiciones prácticas, cuyos contenidos y modo
de exposición serán comentados por el profesor.

Se realizarán dos exámenes, principalmente, junto
a una serie de controles a lo largo del curso que
permita hacer un seguimiento del proceso de
aprendizaje del alumno.

Estos controles también se pueden incluir en las
memorias de las prácticas de laboratorio, en
forma de resolución de problemas del boletín
entregado al inicio del curso.

Finalmente, se revisarán los trabajos y se
juzgarán cada una de las actividades y trabajos
encomendados al alumno.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El peso de la evaluación final de la asignatura recaerá sobre dos exámenes
escritos, que incluirán principalmente problemas prácticos, y que corresponderán
a las dos partes de la asignatura (Circuitos combinacionales y secuenciales). Es
necesario tener más de un 4 en uno de los exámenes para poder realizar la nota
media, que tendrá un peso del 75% en la nota final. Las prácticas de laboratorio
son OBLIGATORIAS, y la realización de las memorias de prácticas (que incluirán
también la resolución de problemas del boletín entregado al inicio del curso) y
la asistencia a clase (con un peso del 20% y 5 % respectivamente) complementarán
la calificación final.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Los dos exámenes principales tendrán un peso del 75% en la nota final.
Es necesario tener, al menos, un 4 en uno de los exámenes para poder realizar la
nota media de los dos.

La realización de todas las prácticas de laboratorio es obligatoria, así como la
de los correspondientes cuadernos de prácticas.
La calificación de los mismos, que incluyen una serie de controles con problemas
prácticos, tiene un peso del 20% en la nota final.

La asistencia a clase es obligatoria. Como mínimo, el alumno debe haber asistido
al 80% de las clases de teoría y al mismo porcentaje de clases prácticas de
problemas.
La asistencia a estas actividades tiene un peso del 5% en la calificación final
de la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            (1) Bloque temático I: SISTEMAS COMBINACIONALES

Tema 1: SISTEMA BINARIO. Introducción. Operaciones aritméticas. Otros sistemas de numeración.

Tema 2: CÓDIGOS BINARIOS. Código Binario Natural,Decimales Codificados en Binario BCD), de Gray, correctores y/o
detectores de error y alfanuméricos.

Tema 3: ALGEBRA DE BOOLE. Operaciones Lógicas, postulados, propiedades  y  teoremas.

Tema 4: FUNCIONES LÓGICAS. Funciones y puertas lógicas elementales. Implementación de Funciones
Lógicas sólo con puertas NAND y sólo con puertas NOR.

Tema 5: SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS. Método de Karnaugh.

Tema 6: CIRCUITOS COMBINACIONALES I. Decodificador, codificador, multiplexor, implementación de funciones lógicas con
multiplexores, demultiplexor. sumador aritmético, comparador de magnitud, generador y detector de paridad, y unidad
aritmético lógica (ALU).

Tema 7: CIRCUITOS COMBINACIONALES II. Puerta triestado, memoria de sólo lectura, diseño y tipos de ROM, y lógica de
sistema programable (PAL).


        

            (2) Bloque temático II: SISTEMAS SECUENCIALES

Tema 8: INTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS SECUENCIALES. Características, estructura y tipos. Biestables: Latch y
Flip-Flop. Tipos de biestables y disparador Schmitt.

Tema 9: DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES SINCRONOS. Metodología: diagrama y tabla de estados. Tablas y ecuaciones de
excitación.

Tema 10: CONTADORES.Método de diseño, tipos de contadores y diagramas temporales. Aplicaciones.

Tema 11: REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO. Tipos de registros de desplazamiento y aplicaciones.

Tema 12: MEMORIAS RAM. Tipos, direccionamiento, celda básica de almacenamiento binario y memoria RAM universal.

        

            (3) Prácticas de Laboratorio.

Práctica 1. SISTEMAS COMBINACIONALES-1. Simplificación de funciones lógicas. Implementación en el entrenador
electrónico y posterior comprobación por software de simulación en un PC.

Práctica 2. SISTEMAS COMBINACIONALES-2. Realización De un circuito sumador/restador completo empleando circuitos
digitales. Implementación en el entrenador electrónico y posterior comprobación por software de simulación en un PC.

Práctica 3. SISTEMAS SECUENCIALES-1. Diseño de un circuito secuencial sincrono real. Implementación en el entrenador
electrónico y posterior com-probación por software de simulación en un PC.

Práctica 4. SISTEMAS SECUENCIALES-2. Diseño de un frecuencímetro digital. Implementación en el entrenador .

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Haber adquirido las competencias correspondientes a las asignaturas de
“Informática General”, “Fundamentos de Estructura de Computadores”, "Arquitectura
de Computadores" y "Redes de ordenadores"

Recomendaciones

- Organizar el trabajo diario y planificar la dedicación a cada asignatura.
- Constancia en el estudio y el trabajo sobre los contenidos de la asignatura.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Se desarrollará a partir de los siguientes
métodos de enseñanza-aprendizaje:
Método expositivo
Resolución de ejercicios y problemas
Trabajo en Grupo

Seminarios. Se desarrollarán a partir de los
siguientes métodos de enseñanza-aprendizaje:
Estudio de casos
Aprendizaje basado en problemas
Aprendizaje orientado a proyectos
Coevaluación

Practicas de laboratorio. Se desarrollarán a
partir de los siguiente métodos de
enseñanza-aprendizaje:
Simulación
Aprendizaje basado en problemas
Aprendizaje autónomo
Aprendizaje cooperativo

Trabajo no presencial personal y en grupo
pequeño.
El campus virtual se utilizará para el
seguimiento y evaluación de la actividad no
presencial. Se organizará a partir de los
siguientes métodos de enseñanza-aprendizaje:
Aprendizaje autónomo
Resolución de problemas
Aprendizaje colaborativo (Virtual)

Pruebas de evaluación continua y pruebas finales.
Se desarrollará por medio de pruebas de
evaluación continua, trabajos personales y
trabajo en grupo.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

* Los conocimientos teóricos (teoría y problemas) se evaluarán atendiendo a los
siguientes criterios:
- Corrección en las respuestas
- Claridad en las respuestas y uso correcto del castellano
- Organización y estructuración de las respuestas
- Síntesis en las respuestas
- Uso adecuado de gráficas cuando sea pertinente
- Secuenciación adecuada en el proceso de resolución de los ejercicios

* La calificación del trabajo en grupo atenderá a los siguientes criterios
- Cumplimiento de la planificación
- Presentación en tiempo y forma del trabajo
- Consecución de los objetivos del trabajo
- Calidad del material presentado
- Defensa en público del trabajo realizado

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación por evaluación continua sera de la siguiente forma:

80% la media de las calificaciones obtenidas en cada una de las pruebas de
evaluación continua.
20% calificación del trabajo en grupo

La calificación mediante el examen final será la siguiente:

80% la calificación del examen final
20% calificación del trabajo en grupo

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1: Soporte E/S del procesador.

        

            Tema 2: Hardware de gestión de memoria.
        

            Tema 3: Hardware de gestión de tareas.
        

            Tema 4: Implementación de la comunicación entre procesos.
        

            Tema 5: Entrada/Salida. Buses
        

            Tema 6: Interrupciones y excepciones.
        

            Tema 7: Dispositivos de Entrada/Salida.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Requisitos previos

Es necesario que el alumnado haya asimilado correctamente los conocimientos
relacionados con los sistemas digitales, arquitectura de computadores y lenguajes
de programación.

Recomendaciones

Es importante que el alumno posea una base sólida sobre arquitectura de
computadores. Igualmente, es necesario manejar con soltura el lenguaje de
programación C.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Exposición de la teoría mediante clases
magistrales. Resolución de problemas en la
pizarra.

Estudio personal. Desarrollo de trabajos.
Realización de ejercicios.

Realización de exámenes. Realización de trabajos.
Asistencia a prácticas y realización de los
ejercicios de prácticas.