Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos:
1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las
sesiones).
2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran.
3. Cuestionarios presenciales.

- Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos:
1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga.
2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo.
3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos:
1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las
sesiones).
2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran.
3. Cuestionarios presenciales.

- Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos:
1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga.
2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo.
3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas micro-robóticas: mecánicos, eléctricos, electrónicos, sistema
microcontrolador, sensores y actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos:
1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las
sesiones).
2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran.
3. Cuestionarios presenciales.

- Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos:
1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga.
2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo.
3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos:
1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las
sesiones).
2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran.
3. Cuestionarios presenciales.

- Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos:
1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga.
2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo.
3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

- Codificación binaria y hexadecimal
- Aritmética binaria
- Conocimientos básicos de lenguaje ensamblador

2.- Tener conocimientos básicos de lenguaje ensamblador.

Recomendaciones

- Conocimiento de lengua inglesa.
- Asistencia continua a clases teóricas y prácticas.
- Realización de las actividades propuestas.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Método expositivo.
- Método basado en problemas.
- Aprendizaje autónomo.
- Aprendizaje cooperativo.

El profesor expondrá el contenido de la
asignatura y, en todo momento, fomentará la
participación de los alumnos en clase y planteará
problemas/cuestiones que ayuden a desarrollar las
competencias definidas.

El profesor propondrá diversas cuestiones de
investigación que los alumnos deberán trabajar de
forma individual/autónoma. Asimismo se planteará
la realización de trabajos en grupo sobre
arquitecturas/componentes de un computador. Ambos
tipos de trabajos deberán ser expuestos en clase.

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Resolución de ejercicios y problemas.
- Simulación.


Se propondrán problemas que los alumnos deberán
plantear y resolver en grupos pequeños. Asimismo,
dispondrán de simuladores como ayuda al
aprendizaje.

Métodos de enseñanza-aprendizaje:
- Aprendizaje orientado a proyectos.
- Aprendizaje cooperativo.

Los alumnos practicarán e investigarán diferentes
arquitecturas de computadores y llevarán a cabo
la realización de un proyecto en grupo.

- Estudio individual y trabajo autónomo sobre los
contenidos de la asignatura (70 horas).
- Elaboración de proyectos en grupo (16 horas).

Examen

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

* Criterios generales para evaluar los conocimientos adquiridos en clase de
teoría y prácticas de informática:
- Claridad y precisión en las respuestas.
- Correcta aplicación de los principios de la asignatura.
- Correcta expresión escrita.

* Criterios generales para evaluar los trabajos en grupo de la asignatura:
- Presentación en tiempo y forma.
- Consecución de objetivos.
- Calidad del material escrito presentado.
- Calidad de la defensa en público.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La NOTA FINAL tiene tres componentes:

1.- E (Examen final). Peso 70%. El examen tiene tres secciones: teoría (temas 1,
2, 3, 4, 5 y 6), problemas primera parte (correspondientes a temas 1 y 2) y
problemas segunda parte (correspondientes a temas 3 y 4). Para superar el examen
es necesario aprobar las tres secciones. Una sección se considera aprobada si se
obtiene como mínimo el 50% de los puntos. Será materia de examen cualquiera de
los contenidos tratados o planteados en clase de teoría, en clase de prácticas de
informática, en clase de prácticas de laboratorio y en foros. El examen final se
realizará en las convocatoria oficial establecida por la Universidad.

2.- TGT (Trabajo en Grupo presentado en clase de Teoría). Peso 10%.

3.- TGL (Trabajo en Grupo presentado en clase de Laboratorio). Peso 20%. Para
optar a este componente de la nota final es requisito fundamental la ASISTENCIA
CON APROVECHAMIENTO a prácticas de laboratorio.

NOTA FINAL = 0,7 * E + 0,1 * TGT + 0,2 * TGL

IMPORTANTE, para aprobar la asignatura hay que cumplir estos dos requisitos:
1.- Superar el examen final.
2.- Obtener una NOTA FINAL superior o igual a 5 puntos.

IMPORTANTE, si se detectan plagios («copiar en lo sustancial obras ajenas,
dándolas como propias») en los trabajos presentados se tendrá suspensa la
asignatura en el presente curso académico (no recuperable).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1.- Introducción de arquitecturas de computadores. Análisis de prestaciones.


        

            Tema 2.- Jerarquía de memoria.


        

            Tema 3.- Implementación no segmentada de un procesador



        

            Tema 4.- Segmentación

        

            Tema 5.- Introducción de las arquitecturas x86 y ARM. Componentes de un computador.
        

            Tema 6.- Ingeniería inversa y ataques de desbordamiento de buffer
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

No hay requisitos previos.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Métodos empleados:

Lecciones magistrales.
Resolución de ejercicios y problemas.
Aprendizaje basado en problemas.
Aprendizaje cooperativo.

Prácticas de laboratorio, prácticas informáticas
y simulaciones sobre cada uno de los tipos de
arquitectura estudiados en la asignatura.

Elaboración de un trabajo de tipo teórico sobre
un tema incluido en la asignatura o relacionado
con ella.
Elaboración de un trabajo práctico en el que se
demuestre la capacidad de aplicar los
conocimientos adquiridos en la asignatura.

Dos exámenes parciales y un examen final. Véase
el apartado de criterios de evaluación para más
detalles.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Se evaluará:
· La comprensión de los contenidos de la asignatura.
· La capacidad expresar dichos conocimientos de forma oral o escrita con
precisión y claridad, con un discurso adecuadamente estructurado y distinguiendo
lo esencial de lo accesorio.
· La integración de estos conocimientos con los adquiridos en otras asignaturas.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Para superar la asignatura es imprescindible superar con al menos un 4 cada una
de sus tres partes principales:
· Examen (parciales o final, según el caso).
· Trabajos.
· Prácticas.

En caso de cumplir este requisito, la nota final se obtiene de la media ponderada
de los siguientes apartados, cada uno con el peso porcentual indicado:

·50% Examen/exámenes: media de los parciales (si en ambos la nota es >4 y la
media es >5), o nota del examen final (si no se cumplen las condiciones para
evaluar por parciales).
·25% Trabajos de grupo.
·15% Prácticas de laboratorio
·10% Nota de actividades de seguimiento.

Descripcion de los Contenidos

            T0. Panorámica del curso. Generalidades sobre arquitecturas paralelas y distribuidas.
        

            T0. Panorámica del curso. Generalidades sobre
arquitecturas paralelas y distribuidas.
        

            T1. Arquitecturas que aprovechan el paralelismo de datos: Arquitecturas vectoriales, SIMD, GPU.
        

            T2. Introducción a los computadores paralelos y sus prestaciones.
        

            T3. Multiprocesadores: Características y funcionamiento. Sincronización. Coherencia.
        

            T4. Redes de interconexión para computadores paralelos: Generalidades. Topología. Encaminamiento. Estrategias de
conmutación. Control de flujo. Medidas del rendimiento de la red.
        

            T5. Arquitecturas distribuidas: Cluster y grid.
        

            T6. Nuevas tendencias.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

- J.L. Hennessy ; D.A. Patterson, “Computer Architecture: A Quantitative 
Approach”, quinta edición. Morgan Kaufmann Pub., 2012.

- Julio Ortega ; Mancia Anguita ; Alberto Prieto, “Arquitectura de 
computadores”, Thomson-Paraninfo, 2005.

Bibliografía Específica

- David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu, "Programming massively parallel processors : a hands-on approach"

- Gerassimos Barlas, "Multicore And GPU Programming. An Integrated Approach", Horgan Kaufmann

Bibliografía Ampliación

-  Jason Sanders, Edward Kandrot, "CUDA by example: an introduction to general-purpose GPU programming"

- Revistas y artículos específicos relacionados con los contenidos de la 
asignatura

Requisitos previos

El alumnado debe haber adquirido las competencias correspondientes a determinadas
materias de primer y segundo curso tales como Física,  Matemáticas, Electrónica,
Electrotecnia y Automática.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:

1. Tener conocimientos sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física.
2. Deberán tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización de procesos industriales.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje.
Estas clases, impartidas en un aula a la que
asisten todos los alumnos, se dedican a la
exposición de la teoría necesaria para la
comprensión de la materia. En estas clases se
hará uso de la pizarra y de medios de
presentación electrónicos.

Determinados conceptos y capacidades serán
mostrados en el laboratorio, en el que el alumno,
en grupos reducidos, podrá comprobar
empíricamente alguno de los temas tratados en las
sesiones teóricas o de laboratorio.

Se asignaran tareas para su realización en
equipos de trabajo reducidos. Éstas tareas
incorporarán actividades propuestas por el
profesorado, y cuyo resultado se plasmará en el
trabajo final del curso.

Se realizarán igualmente memorias que trabajo que
documenten la consecución de los objectivos
marcados en las sesiones prácticas. Estas
memorias tendrán caracter individual.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación de las clases de laboratorio se realizará a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, etc.) tras las
sesiones prácticas y un examen final realizado en la última sesión. Se valorará
no sólo la corrección de los resultados, sino también otros detalles que permitan
la evaluación de competencias transversales y/o de actitud hacia la asignatura.
La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria y se controlará
mediante las correspondientes listas.

En el examen final se valorará, además del acierto esperado, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente  las soluciones  novedosas y originales que en ese momento aporte
el alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde
el punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o
similares respecto a los métodos expuestos en las clases.

En el trabajo en grupo, se valorarán, además de aspectos técnicos, la claridad y
precisión en cuanto a presentación y expresión, así como la adecuada organización
de los contenidos expuestos.

La asistencia a las clases de teoría es obligatoria y se controlará mediante las
correspondientes listas de firmas que se pasarán de forma aleatoria durante las
clases entre los asistentes.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

La nota de teoría se establecerá a través de un examen escrito. La nota final de
teoría será un 80% de la nota final de la asignatura. El trabajo en grupo
supondrá el 10% de la calificación final.

La nota de laboratorio se obtendrá mediante la evaluación continua a lo largo de
las prácticas. El profesor tomará nota en cada práctica de los puntos resueltos
satisfactoriamente por el alumno, o bien pedirá una memoria con los contenidos
vistos en cada sesión. En la última práctica se podrá realizarse un examen final
individual en el laboratorio, con un peso del 50% en la nota total del
laboratorio. La nota de laboratorio será el 10% de la nota final de la
asignatura.

Será requisito imprescindible obtener una nota mínima de 5 en cada una de las
partes (teoría, trabajo y laboratorio) para aprobar la asignatura.

Si la calificación del examen final es inferior a 5 sobre 10, la nota final será
la de dicho examen final.

Aquellos alumnos que no puedan acudir regularmente (al menos a un 80%) a las
clases de teoría y laboratorio, deberán superar en las convocatorias oficiales un
examen que constará de dos partes:

a) Un examen escrito a realizar en el aula que constará de preguntas que cubran
el temario completo del curso. Dicho examen escrito supondrá un 80% de la nota
final de la asignatura.
b) Una prueba a realizar en el laboratorio que constará de varios apartados
similares a los vistos en las prácticas realizadas durante el curso. Esta prueba
se hará en el laboratorio de uso habitual en la asignatura, a continuación del
examen escrito. Esta prueba supondrá el 20% de la nota final de la asignatura.

Como ocurre con la evaluación continua, será requisito imprescindible obtener una
nota mínima de 5 en cada una de las partes (examen escrito y laboratorio), para
aprobar la asignatura.

Las prácticas de laboratorio realizadas durante un curso académico no tienen
validez en el siguiente. En el caso de que un alumno no consiga superar la
asignatura, deberá completarlas de nuevo.

Descripcion de los Contenidos

            TEMA 1. Introducción al control industrial
1.1. Introducción
1.2. Sistemas de control
1.3. Automatismos
1.4. Autómatas programables y ordenadores industriales
        

            TEMA 2. Sensores y actuadores industriales
2.1. Actuadores industriales eléctricos, hidráulicos y neumáticos
2.2. Sensores industriales
        

            TEMA 3. Métodos de diseño
3.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
3.2. Métodos de diseño clásicos
3.3. Métodos mediante ecuaciones lógicas
3.4. GRAFCET
        

            TEMA 4. Autómatas programables
4.1. Introducción, clasificación y estructura de los autómatas programables
4.2. Unidad central de proceso y memoria
4.3. Comunicaciones
4.4. Modos de funcionamiento
4.5. Elección del autómata programable
4.6. Programación del autómatas programables:estándar 61131
        

            TEMA 5. Supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
        

            TEMA 6. Comunicaciones Industriales.
        

            TEMA 7. Tecnologías de automatización. Conceptos y bases para el diseño de manipuladores.
Introducción a la robótica industrial.
        

            UNIDADES PRÁCTICAS: SESIONES DE LABORATORIO
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

El alumnado debe haber adquirido las competencias correspondientes a materias de
primer y segundo curso como Física,  Matemáticas, Electrónica, Electrotecnia y
Automática.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:

1. Tener conocimientos sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física.
2. Deberán tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización de procesos industriales.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza
aprendizaje.
Estas clases, impartidas en un aula a la que
asisten todos los alumnos, se dedican a la
exposición de la teoría necesaria para la
comprensión de la materia. En estas clases se
hará uso de la pizarra y de medios de
presentación electrónicos.

Determinados conceptos y capacidades serán
mostrados en el laboratori. El alumno, en grupos
reducidos, podrá experimentar los temas tratados
en las sesiones teóricas o en las propias
sesiones de laboratorio.

Se asignaran tareas para su realización en
equipos de trabajo reducidos. Éstas tareas
incorporarán actividades propuestas por el
profesorado, y cuyo resultado se plasmará en el
trabajo final del curso.

Se realizarán, cuando se soliciten, memorias que
trabajo que documenten la consecución de los
objetivos marcados en las sesiones prácticas.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación de las clases de laboratorio se realizará a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, etc.). Tras
las sesiones prácticas, podrá realizarse un examen final en la última sesión.

Se valorará no sólo la corrección de los resultados, sino también otros detalles
que permitan la evaluación de competencias transversales y/o de actitud hacia la
asignatura. La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria y se
controlará mediante las correspondientes listas.

En el examen final se valorará, además del acierto esperado, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente  las soluciones  novedosas y originales que en ese momento aporte
el alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde
el punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o
similares respecto a los métodos expuestos en las clases.

En el trabajo en grupo se valorarán, además de aspectos técnicos, la claridad y
precisión en cuanto a presentación y expresión, así como la adecuada organización
de los contenidos expuestos.

La asistencia a las clases de teoría es obligatoria y se controlará mediante las
correspondientes listas de firmas que se pasarán de forma aleatoria.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

La nota de teoría se establecerá a través de un examen escrito. La nota final de
teoría será un 80% de la nota final de la asignatura. El trabajo en grupo
supondrá el 10% de la calificación final.

La nota de laboratorio se obtendrá mediante la evaluación continua a lo largo de
las prácticas. El profesor tomará nota en cada práctica de los puntos resueltos
satisfactoriamente por el alumno, o bien pedirá una memoria con los contenidos
vistos en cada sesión. En la última práctica se podrá realizarse un examen final
individual en el laboratorio, con un peso del 50% en la nota total del
laboratorio. La nota de laboratorio será el 10% de la nota final de la
asignatura.

Será requisito imprescindible obtener una nota mínima de 5 en cada una de las
partes (teoría, trabajo y laboratorio) para aprobar la asignatura.

Si la calificación del examen final es inferior a 5 sobre 10, la nota final será
la de dicho examen final.

Aquellos alumnos que no puedan acudir regularmente (al menos a un 80%) a las
clases de teoría y laboratorio, deberán superar en las convocatorias oficiales un
examen que constará de dos partes:

a) Un examen escrito a realizar en el aula que constará de preguntas que cubran
el temario completo del curso. Dicho examen escrito supondrá un 80% de la nota
final de la asignatura.
b) Una prueba a realizar en el laboratorio que constará de varios apartados
similares a los vistos en las prácticas realizadas durante el curso. Esta prueba
se hará en el laboratorio de uso habitual en la asignatura, a continuación del
examen escrito. Esta prueba supondrá el 20% de la nota final de la asignatura.

Como ocurre con la evaluación continua, será requisito imprescindible obtener una
nota mínima de 5 en cada una de las partes (examen escrito y laboratorio), para
aprobar la asignatura.

Las prácticas de laboratorio realizadas durante un curso académico no tienen
validez en el siguiente. En el caso de que un alumno no consiga superar la
asignatura, deberá completarlas de nuevo.

Descripcion de los Contenidos

            TEMA 1. Introducción al control industrial
1.1. Introducción
1.2. Sistemas de control
1.3. Automatismos
1.4. Autómatas programables y ordenadores industriales
        

            TEMA 2. Sensores y actuadores industriales
2.1. Actuadores industriales eléctricos, hidráulicos y neumáticos
2.2. Sensores industriales

        

            TEMA 3. Métodos de diseño
3.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
3.2. Métodos de diseño clásicos
3.3. Métodos mediante ecuaciones lógicas
3.4. GRAFCET
        

            TEMA 4. Autómatas programables
4.1. Introducción, clasificación y estructura de los autómatas programables
4.2. Unidad central de proceso y memoria
4.3. Comunicaciones
4.4. Modos de funcionamiento
4.5. Elección del autómata programable
4.6. Programación del autómatas programables: estándar 61131
        

            TEMA 5. Supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
        

            TEMA 6. Comunicaciones Industriales.
        

            TEMA 7. Tecnologías de automatización. Conceptos y bases para el diseño de manipuladores. Introducción a la
robótica industrial.
        

            UNIDADES PRÁCTICAS: SESIONES DE LABORATORIO


        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conocimientos previos básicos:
- Principios de lógica combinacional y secuencial (Puertas lógicas y
biestables)
- Conocimientos informáticos a nivel de programación básica
- Conocimientos electrónicos y de electrotécnia fundamentales
- Conocimientos básicos de control industrial

Recomendaciones

Se recomienda haber cursado con aprovechamiento las asignaturas de 1er y 2do
curso Física I y II, Cálculo, Álgebra, Electrónica, Electrotecnia y Automática.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases teóricas dirigidas al conjunto de alumnos
donde se expondrán los conceptos necesarios para
la comprensión de los contenidos de la
asignatura.

Los alumnos, de forma individual o en grupos
reducidos, desarrollarán ejemplos prácticos de
automatización mediante el uso de software y
hardware específico disponible en laboratorio.
Todas estas tareas deberán ser reflejadas en una
memoria de prácticas individual que el alumno
entregará para dacumentar la consecución de los
objetivos.

Se propondrán tareas encaminadas a que el
alumnado trabaje y refuerce los conocimientos
expuestos en las sesiones teóricas y prácticas.
Cada alumno deberá realizar un proyecto básico de
automatización que debidamente documentando
entregará antes del último mes del curso y cuyo
desarrollo expondrá al resto del alumnado.

Atención personal al alumno,o puntualmente en
grupos reducidos, para resolución de dudas y
ampliación de conceptos relativos al contenido de
la asignatura.

A lo largo del curso se realizarán controles que
permitan evaluar el grado de comprensión
alcanzado y adecuar las sesiones teóricas y
prácticas reforzando los conceptos que lo
requieran.
Durante el último mes del curso se realizarán
sesiones en las que cada alumno expondrá al resto
del alumnado el desarrollo de su proyecto básico
de automatización.
Se realizará un examen final según convocatorias
oficiales.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación se realizará en base a todos los indicadores disponibles:
- Asistencia a clases (La asistencia a las prácticas será obligatoria)
- Participación en clases
- Se realizarán controles parciales para evaluar el grado de comprensión de los
conceptos teóricos y el dominio de los aspectos prácticos impartidos durante el
curso.
- El alumno entregará una memoria individual de cada una de las prácticas
realizadas durante el curso. Se valorará su correcta redacción, la claridad de
exposición y el seguimiento de los métodos descritos en clase.
-El alumno realizará un proyecto básico de automatización que documentará y
expondrá ante el resto del alumnado. Se valorará la originalidad y complejidad
del tema elegido,la correcta redacción, el grado de realización práctica y
simulaciones, la operatividad de la interfaz hombre-máquina,  la profundidad y
claridad en la exposición al grupo.
-Se realizará un exámen final teórico y prático. Se valorará la adecuación de los
contenidos teóricos, la claridad de exposición, la corrección ortográfica, el
correcto uso de la simbología y métodos de programación.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Se realizará una evaluación continua atendiendo al grado de comprensión de los
conceptos teóricos y al desarrollo de las actividades prácticas realizadas
durante el curso.
Para aprobar la asignatura será necesario superar tanto en la parte teórica como
en la práctica una nota de al menos 4 puntos sobre 10, y obtener una nota media
final mayor de 5 puntos.
La calificación final se obtendrá aplicando la siguiente ponderación:
Pruebas teóricas___ 50%
Prácticas de laboratorio___ 25%
Proyecto básico (documentación y exposición)___ 25%

Los alumnos que no hayan superado la asignatura durante el curso o hayan
incurrido en una asistencia menor del 80% durante el mismo a las sesiones
teóricas o prácticas, dispondrán de dos convocatorias de exámenes oficiales que
comprenderán una parte escrita con preguntas sobre todo el temario, y otra parte
práctica a desarrollar en el laboratorio a continuación del examen escrito.

Descripcion de los Contenidos

            A) Introducción a la automatización industrial:
1.- Fundamentos del control industrial
2.- Automatismos convencionales
3.- Sensores
4.- Actuadores
5.- Acondicionamientos de señales
B) Controladores lógicos y circuitos semimedia:
6.- Controladores lógicos
7.- Dispositivos lógicos programables
8.- Diseño de controladores lógicos con dispositivos lógicos programables
C) Automatas programables
9.- Introducción al autómata programable
10.- Programación del autómata
11.- Metodología Grafcet, guia Gemma
12.- Interfaces específicas
D) Control de procesos industriales
13.- Sistemas SCADA
14.- Redes de comunicacion industrial
15.- Sistemas de control distribuidos
16.- Normalización y niveles de protección de equipos industriales
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Recomendaciones

- Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y
matemáticas requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería
o ciencias.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Clases de teoría.
Métodos de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral en el
aula, empleando pizarra y medios audiovisuales.
Estudio de casos.
El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1. Motivar al estudiante con ejemplos
introductorios ilustrativos aplicados
en la industria.
2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase
mediante la realización de
ejercicios teórico/prácticos. Resolución de
problemas y casos
prácticos de diseño y análisis.
3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de
ejemplos ilustrativos en los
que se facilita la comprensión y reforzamiento de
conceptos.
4. Realizar una explicación sistemática de lo
aprendido, mediante el empleo de
procedimientos, de modo que el estudiante sea
capaz de expresar lo
aprendido de forma efectiva.
MODALIDAD ORGANIZATIVA
- Clases de teoría.
- Tutorías.
- Estudio y trabajo individual.
- Estudio y trabajo en grupo, tanto en la
realización de las prácticas de
laboratorio como en trabajos en equipo que se
realicen.

- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
- Existencia de guión/manual para realización de
cada práctica (con
resumen de la teoría/conocimientos
requeridos/aplicados) en el campus
virtual.
- Exposición inicial por parte del profesor de
los objetivos y desarrollo
de la práctica, utilizando para ello la
guía/manual disponible en el campus
virtual.
- Realización de la práctica siguiendo el guión,
tomando datos de resultados.
Para ello se requiere una participación activa
del estudiante.

Estudio individual o en grupo por parte del
alumno para asentar y reforzar los
conocimientos y aplicaciones impartidos en clase.
Para ello, además dispondrá
de ejercicios y casos prácticos a resolver.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
reducidos con el objetivo de
resolver dudas y aclaraciones de los contenidos
vistos en clase, así como
también para una posible ampliación de
conocimientos (opcional).

Examen final con una parte de teoría y otra parte
de aplicación práctica.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- En el examen (obligatorio), así como en las respuestas a cuestionarios
teórico/prácticos y problemas se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados.
- Evaluación de las prácticas de laboratorio (obligatorio): a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, respuestas a
cuestionarios) tras las sesiones prácticas que así lo requieran. Es obligatorio.
- Evaluación de las competencias actitudinales:según los criterios del Espacio
Europeo de Educación Superior, la actitud del alumnado hacia la materia también
es una componente de la evaluación.   Se considerá, en general, que la asistencia
continuada a las clases de teoría, problemas y laboratorio supone el punto de
partida para poder desarrollar las competencias que se pretenden de la
especialidad. Por lo tanto, se establece como obligatoria la presencia en este
tipo de actividades por parte de los estudiantes, con una asistencia mínima de un
80% respecto del total de clases del semestre.
Sin embargo, dado que en casos particulares pudiera darse la circunstancia de
estudiantes que continúan cursando otras especialidades, o que su profesión le
impida la asistencia habitual a las clases, el método de evaluación considera un
apartado extra que permita en dicho caso justificar que han desarrollado
adecuadamente las competencias oportunas así como presentar algún tipo de memoria
experimental, desarrollo de un caso práctico y/o resolución personal de problemas
adicionales (obligatorio en este caso) que pueda servir para adquirir los
conocimientos no recibidos por falta de asistena a las clases.
- En la realización de un caso práctico de diseño y análisis de un sistema de
control (obligatorio) se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados,
así como la presentación individual, la organización, el trabajo y la
presentación de la parte del trabajo que se hace en grupo.
Esto corresponde a un trabajo de curso.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

1.- Examen escrito teórico/práctico. Un 80% de la nota final.
2.- Realización de un trabajo de curso, que tendrá una parte a realizar
individualmente y otra parte a realizar en grupo. Un 10% de la nota final.
3.- Realización de memoria de prácticas de laboratorio, junto con
cuestionarios y ejercicios propuestos. Un 10% de la nota final.
- Para aprobar la asignatura es necesario que en el examen se obtengan al menos
cuatro puntos sobre un total de diez puntos.

Descripcion de los Contenidos

            1. Introducción al control automático.
- Automática: 1) Automatismos realizados mediante autómatas programables. 2) Sistemas de regulación automática.
- Componentes de un sistema de control. Estructuras.
- Sensores/transductores y actuadores en sistemas de control.
- Ejemplos de sistemas aeroespaciales.

        

            2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas (6 h)
- Ejemplos de sistemas de control: mecánico, eléctrico, etc.
- Linealización para condiciones de funcionamiento.
- Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace.
- Funciones de transferencia.
- Sistemas y diagramas de bloques equivalentes.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

            3. Métodos para análisis de un sistema de control
- Respuesta temporal de un sistema para señales de prueba.
- Análisis de estabilidad de un sistema de control.
- Caracterización de sistemas de primer y segundo orden. Sistemas de orden superior.
- Análisis de precisión en régimen permanente.
- Análisis de comportamiento en régimen transitorio.
- Análisis de respuesta en frecuencia.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

            4. Diseño de controladores (4h)
- Controladores convencionales y avanzados.
- Métodos de diseño y ajuste para controladores.
- Sistemas digitales. Sistemas de control en tiempo discreto.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

La asistencia y realización de todas las prácticas y sus correspondientes
memorias será obligatoria, así como la entrega de todos los boletines de
ejercicios y problemas propuestos en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán realizar,
además de la prueba escrita final obligatoria:
- Un examen completo de prácticas en base a dos problemas (Uno de automatización
y otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una
de ellas, junto varias preguntas teóricas cortas.
- Realizar un cuaderno de prácticas de manera no presencial, adjuntando los
ficheros de los programas de simulación empleados en las prácticas, describiendo
su funcionamiento y presentando los resultados en el laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo en grupo con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas. Se establecen tres
actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 80% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final. La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a
Automatización y otra para el contenido relacionado con Regulación. La
calificación resultante de la prueba escrita final será una media ponderada de
ambas partes, requiriéndose al menos una calificación de 4 puntos en cualquiera
de las partes. En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna
de las partes, la calificación final resultante será la del examen suspenso y no
se considerarán las puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de
ejercicios y problemas. Si se suspenden los dos exámenes, tampoco se considerarán
para la calificación final las puntuaciones obtenidas en la actividades tipo A2 y
A3.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
10% de la calificación final. En su desarrollo se  valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad en la
exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de todas las memorias de prácticas de
laboratorio con un peso del 10% de la calificación final (20% en caso de que una
de las partes de la asignatura no incluya actividad del tipo A2).

La calificación de NO PRESENTADO en el acta sólo se puede poner cuando el alumno
no asiste al examen y no ha entregado los trabajos y tampoco ha asistido a las
prácticas de laboratorio y, consecuentemente, tampoco ha entregado sus memorias.
En los restantes casos (por ejemplo, no asista al examen o falte a prácticas o no
entregue las memorias), la calificación final será de SUSPENSO (2).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a  los sistemas de control automáticos. Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones.
        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.

Tema 03.- Descripción  de un sistema de control. Función de transferencia. Diagrama de bloques.
        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal.

Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia.
        

            Tema 06.- Diseño de controladores.

Tema 07.- Aplicaciones prácticas.

Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.

Tema 09: Introducción a los autómatas programables. Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento.
        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables

Tema 11.- El proyecto de automatización. Ejemplos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

No se requieren.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría de tipo magistral, haciendo uso
de las nuevas tecnologías, procurando la
participación del alumnado y utilizando para ello
métodos deductivos, inductivos e, incluso a
veces, analogías. Este va a depender del tipo de
tema que se trate en el programa. La
documentación que se podrá disponer en el Aula
virtual será relativamente completa. El alumno
deberá completar lo necesario con sus propios
apuntes de clase y con la bibliografía básica o
complementaria propuesta por el profesor.

En las prácticas se presentan actividades
relacionadas con los aspectos teóricos
fundamentales que pueden realizarse en un
laboratorio o en aula, en grupos reducidos,
realizando ejercicios de aplicación de las
conceptos desarrollados en las clases teóricas,
ya sea de manera simulada en ordenador, de manera
práctica sobre papel o/y en equipos físicos
comerciales diseñados específicamente para el
seguimiento de estas disciplinas. La asistencia
no es obligatoria.

Cada alumnos deberá estudiar de manera individual
y/o en grupo. El trabajo personal se recomienda
que lo haga justo al final de la semana de
explicación teórica y práctica del tema
correspondiente. En su aspecto de grupo, deberá
realizar trabajos propuestos por el profesor, que
tendrá que exponer al final del semestre. Estos
trabajos deberán estar conveniente presentados,
en su documentación como en su exposición al
resto de los compañeros.
En este apartado, cada alumno podrá proponer al
profesor un conjunto de trabajos complementarios
con el programa de la asignatura, en función a
sus conocimientos que, incluso, podrán ser
enriquecidos por sugerencias del profesor.

En las tutorías se tiene con los alumnos una
atención personalizada acorde con su evolución
formativa. Se puede realizar de modo individual
o, puntualmente, en grupo. Se pretende resolver
dudas y, también, ampliación de conceptos
relacionados relacionados con la asignatura.

Examen al final del semestre

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Para evaluar a los alumnos se van a tener en cuenta todos los indicadores
necesarios:

- Trabajos realizados por el alumno de modo individial.
- Examen escrito, en dos pastes. La primera de conocimientos teóricos/ problemas
esenciales y de duración de dos horas. Tendrá carácter selectivo (el examen debe
ser superado). La segunda parte del ejercicio será sólo de problemas.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final del alumno se realizará en base al siguiente criterio:
- 5% prácticas de laboratorio
- 10% trabajos realizados y entregados documentalmente
- 85% examen final

Descripcion de los Contenidos

            Módulo 1. Introducción a la Regulación Automática.
Tema 1.1 - Introducción a la Regulación Automática.
Descripción de Sistemas de Control.
Tema 1.2 - Revisión matemática de Señales Continuas y Discretas. Operadores básicos.
Tema 1.3 - Revisión matemática de Sistemas Lineales Continuos y Discretos. Noción de  Modelado de sistemas
dinámicos.
Tema 1.4 - Respuesta temporal. Análisis. Estructuras de los reguladores industriales básicos.

        

            Módulo 2. Introducción a la Automatización. Definiciones y estructuras.

Tema 2.1 - Introducción a los Sistemas Lógicos
Tema 2.2 - Sistemas y Aplicaciones combinacionales y secuenciales.
        

            Módulo 3. Introducción al modelado de sistemas de
Automatización y Autómatas Programables

Tema 3.1 - Introducción al modelado de Sistemas de Automatización. Redes de Petri.
Tema 3.2 - Introducción a los Automátas Programables. Estructura, programación
Tema 3.3 - Aplicaciones industriales básicas
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

La asistencia y realización de todas las prácticas y sus correspondientes
memorias será obligatoria, así como la entrega de todos los boletines de
ejercicios y problemas propuestos en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán realizar,
además de la prueba escrita final obligatoria:
- Un examen completo de prácticas en base a dos problemas (Uno de automatización
y otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una
de ellas, junto varias preguntas teóricas cortas.
- Realizar un cuaderno de prácticas de manera no presencial, adjuntando los
ficheros de los programas de simulación empleados en las prácticas, describiendo
su funcionamiento y presentando los resultados en el laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo en grupo con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas. Se establecen tres
actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 80% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final. La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a
Automatización y otra para el contenido relacionado con Regulación. La
calificación resultante de la prueba escrita final será una media ponderada de
ambas partes, requiriéndose al menos una calificación de 4 puntos en cualquiera
de las partes. En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna
de las partes, la calificación final resultante será la del examen suspenso y no
se considerarán las puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de
ejercicios y problemas. Si se suspenden los dos exámenes, tampoco se considerarán
para la calificación final las puntuaciones obtenidas en la actividades tipo A2 y
A3.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
10% de la calificación final. En su desarrollo se  valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad en la
exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de todas las memorias de prácticas de
laboratorio con un peso del 10% de la calificación final (20% en caso de que una
de las partes de la asignatura no incluya actividad del tipo A2).

La calificación de NO PRESENTADO en el acta sólo se puede poner cuando el alumno
no asiste al examen y no ha entregado los trabajos y tampoco ha asistido a las
prácticas de laboratorio y, consecuentemente, tampoco ha entregado sus memorias.
En los restantes casos (por ejemplo, no asista al examen o falte a prácticas o no
entregue las memorias), la calificación final será de SUSPENSO (2).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a  los sistemas de control automáticos. Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones.
        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.

Tema 03.- Descripción  de un sistema de control. Función de transferencia. Diagrama de  Bloques.
        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal

Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia.
        

            Tema 06.- Diseño de controladores

Tema 07.- Aplicaciones prácticas

Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.

Tema 09: Introducción a los autómatas programables. Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento.
        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables

Tema 11.- El proyecto de automatización. Ejemplos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

La asistencia y realización de todas las prácticas y sus correspondientes
memorias será obligatoria, así como la entrega de todos los boletines de
ejercicios y problemas propuestos en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán realizar,
además de la prueba escrita final obligatoria:
- Un examen completo de prácticas en base a dos problemas (Uno de automatización
y otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una
de ellas, junto varias preguntas teóricas cortas.
- Realizar un cuaderno de prácticas de manera no presencial, adjuntando los
ficheros de los programas de simulación empleados en las prácticas, describiendo
su funcionamiento y presentando los resultados en el laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo en grupo con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas. Se establecen tres
actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 80% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final. La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a
Automatización y otra para el contenido relacionado con Regulación. La
calificación resultante de la prueba escrita final será una media ponderada de
ambas partes, requiriéndose al menos una calificación de 4 puntos en cualquiera
de las partes. En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna
de las partes, la calificación final resultante será la del examen suspenso y no
se considerarán las puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de
ejercicios y problemas. Si se suspenden los dos exámenes, tampoco se considerarán
para la calificación final las puntuaciones obtenidas en la actividades tipo A2 y
A3.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
10% de la calificación final. En su desarrollo se  valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad en la
exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de todas las memorias de prácticas de
laboratorio con un peso del 10% de la calificación final (20% en caso de que una
de las partes de la asignatura no incluya actividad del tipo A2).

La calificación de NO PRESENTADO en el acta sólo se puede poner cuando el alumno
no asiste al examen y no ha entregado los trabajos y tampoco ha asistido a las
prácticas de laboratorio y, consecuentemente, tampoco ha entregado sus memorias.
En los restantes casos (por ejemplo, no asista al examen o falte a prácticas o no
entregue las memorias), la calificación final será de SUSPENSO (2).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a  los sistemas de control automáticos. Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones

        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.



        

            Tema 03.- Descripción  de un sistema de control.Función de transferencia. Diagrama de Bloques.


        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal
        

            Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia.
        

            Tema 06.- Diseño de controladores.
        

            Tema 07.- Aplicaciones prácticas.
        

            Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.


        

            Tema 09: Introducción a los autómatas programables.Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento

        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables.

        

            Tema 11.- El proyecto de automatización. Ejemplos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

No se requieren.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría de tipo magistral, haciendo uso
de las nuevas tecnologías, procurando la
participación del alumnado y utilizando para ello
métodos deductivos, inductivos e, incluso a
veces, analogías. Este va a depender del tipo de
tema que se trate en el programa. La
documentación que se podrá disponer en el Aula
virtual será relativamente completa. El alumno
deberá completar lo necesario con sus propios
apuntes de clase y con la bibliografía básica o
complementaria propuesta por el profesor.

En las prácticas se presentan actividades
relacionadas con los aspectos teóricos
fundamentales que pueden realizarse en un
laboratorio o en aula, en grupos reducidos,
realizando ejercicios de aplicación de las
conceptos desarrollados en las clases teóricas,
ya sea de manera simulada en ordenador, de manera
práctica sobre papel o/y en equipos físicos
comerciales diseñados específicamente para el
seguimiento de estas disciplinas. La asistencia
no es obligatoria.

Cada alumnos deberá estudiar de manera individual
y/o en grupo. El trabajo personal se recomienda
que lo haga justo al final de la semana de
explicación teórica y práctica del tema
correspondiente. En su aspecto de grupo, deberá
realizar trabajos propuestos por el profesor, que
tendrá que exponer al final del semestre. Estos
trabajos deberán estar conveniente presentados,
en su documentación como en su exposición al
resto de los compañeros.
En este apartado, cada alumno podrá proponer al
profesor un conjunto de trabajos complementarios
con el programa de la asignatura, en función a
sus conocimientos que, incluso, podrán ser
enriquecidos por sugerencias del profesor.

En las tutorías se tiene con los alumnos una
atención personalizada acorde con su evolución
formativa. Se puede realizar de modo individual
o, puntualmente, en grupo. Se pretende resolver
dudas y, también, ampliación de conceptos
relacionados relacionados con la asignatura.

Examen al final del semestre

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Para evaluar a los alumnos se van a tener en cuenta todos los indicadores
necesarios:

- Trabajos realizados por el alumno de modo individial.
- Examen escrito, en dos pastes. La primera de conocimientos teóricos/ problemas
esenciales y de duración de dos horas. Tendrá carácter selectivo (el examen debe
ser superado). La segunda parte del ejercicio será sólo de problemas.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final del alumno se realizará en base al siguiente criterio:
- 5% prácticas de laboratorio
- 10% trabajos realizados y entregados documentalmente
- 85% examen final

Descripcion de los Contenidos

            Módulo 1. Introducción a la Regulación Automática.
Tema 1.1 - Introducción a la Regulación Automática. Descripción de Sistemas de Control.
Tema 1.2 - Revisión de bases matemáticas y modelado de sistemas dinámicos
Tema 1.3 - Respuesta temporal. Análisis. Estructuras de los reguladores industriales.
        

            Módulo 2. Introducción a la Automatización. Definiciones y estructuras.

Tema 2.1 - Introducción a los Sistemas Lógicos
Tema 2.2 - Sistemas y Aplicaciones combinacionales y secuenciales.

        

            Módulo 3. Introducción al modelado de sistemas de Automatización y Autómatas Programables

Tema 3.1 - Introducción al modelado de Sistemas de Automatización.Redes de Petri.
Tema 3.2 - Los Automátas Programables. Estructura, programación
Tema 3.3 - Aplicaciones industriales.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

La asistencia y realización de todas las prácticas y sus correspondientes
memorias será obligatoria, así como la entrega de todos los boletines de
ejercicios y problemas propuestos en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán realizar,
además de la prueba escrita final obligatoria:
- Un examen completo de prácticas en base a dos problemas (Uno de automatización
y otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una
de ellas, junto varias preguntas teóricas cortas.
- Realizar un cuaderno de prácticas de manera no presencial, adjuntando los
ficheros de los programas de simulación empleados en las prácticas, describiendo
su funcionamiento y presentando los resultados en el laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo en grupo con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas. Se establecen tres
actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 80% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final. La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a
Automatización y otra para el contenido relacionado con Regulación. La
calificación resultante de la prueba escrita final será una media ponderada de
ambas partes, requiriéndose al menos una calificación de 4 puntos en cualquiera
de las partes. En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna
de las partes, la calificación final resultante será la del examen suspenso y no
se considerarán las puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de
ejercicios y problemas. Si se suspenden los dos exámenes, tampoco se considerarán
para la calificación final las puntuaciones obtenidas en la actividades tipo A2 y
A3.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
10% de la calificación final. En su desarrollo se  valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad en la
exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de todas las memorias de prácticas de
laboratorio con un peso del 10% de la calificación final (20% en caso de que una
de las partes de la asignatura no incluya actividad del tipo A2).

La calificación de NO PRESENTADO en el acta sólo se puede poner cuando el alumno
no asiste al examen y no ha entregado los trabajos y tampoco ha asistido a las
prácticas de laboratorio y, consecuentemente, tampoco ha entregado sus memorias.
En los restantes casos (por ejemplo, no asista al examen o falte a prácticas o no
entregue las memorias), la calificación final será de SUSPENSO (2).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a
los sistemas de control automáticos.
Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones

        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.

        

            Tema 03.- Descripción  de un sistema de control. Función de transferencia. Diagrama de bloques.
        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal
        

            Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia
        

            Tema 06.- Diseño de controladores
        

            Tema 07.- Aplicaciones prácticas
        

            Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.
        

            Tema 09: Introducción a los autómatas programables. Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento
        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables
        

            Tema 11.- El proyecto de automatización. Ejemplos
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conocimientos generales de física, electricidad, electrónica y automática.
Conocimientos específicos de análisis espectral: transformada y serie de Fourier,
frecuencia de muestreo, resolución espectral, ancho de banda de señales; campo
electromagnético: onda plana, polarización del campo electromagnético,
interferencia entre ondas electromagnéticas; circuitos eléctricos: análisis en
frecuencia, función de transferencia, distorsiones lineales y no lineales,
características de dispositivos pasivos y activos, potencia y nivel de una señal
eléctrica; unidades logarítmicas: el decibelio.

Recomendaciones

Manejo de aplicaciones de cálculo y simulación (MATLAB, SIMULINK, OCTAVE).

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Se valorarán la claridad, la coherencia y la precisión observadas en el alumno a
través de los diferentes instrumentos de evaluación empleados.
Se valorarán la adecuación, la justificación, la organización y la relevancia de
los contenidos de los trabajos entregados por el alumno.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

1.- A cada alumno se le calificará por separado la parte A y la parte B de la
asignatura, siguiendo -cada una de las partes- el procedimiento de calificación
descrito a continuación:
a) El alumno realizará una prueba final, cuya calificación será el 70% de la nota
final de la parte correspondiente de la asignatura.
b) El alumno entregará una memoria de prácticas de laboratorio, cuya calificación
será el 25% de la nota final de la parte correspondiente de la asignatura. Es
condición necesaria para aprobar dicha parte, haber realizado la totalidad de las
prácticas de la misma. En caso contrario, la calificación global de la parte
considerada será cero.
c) El alumno realizará pruebas parciales a lo largo del curso cuya calificación
global será el 5% de la nota final de la parte correspondiente de la asignatura.
Dicha calificación global será la nota media de las calificaciones obtenidas en
dichas pruebas.
2.- Una vez calificadas al alumno (por el procedimiento descrito) tanto la parte
A como la B, se calculará la nota global de la asignatura del siguiente modo:
a) Nota media de las dos calificaciones, si ambas son superiores o iguales a 4
puntos.
b) Nota mínima de las dos calificaciones, si al menos una de ellas es inferior a
4 puntos.

Descripcion de los Contenidos

            PARTE A
Tema 1. Tecnología de aviónica.
Introducción a los sistemas de aviónica. Procesadores. Buses de datos.
Integración de sistemas. Arquitectura modular de sistemas.
Aviónica Modular Integrada (IMA). Requisitos de la plataforma.
Detección y análisis de fallos.
Tema 2. Sensores e instrumentación.
Características y tipos de sensores. Datos de aire.
Sensores magnéticos. Giróscopos y acelerómetros.
Plataformas inerciales. Sistemas para
acondicionamiento de señales y adquisición de
datos. Filtros y estimadores, filtro de Kalman.
Características y tipos de instrumentos.
Características y tipos de sistemas de presentación.
Redundancia y tolerancia a fallos en sensores e instrumentos.
Tema 3. Sistemas de Control del Vuelo (FCS).
Requisitos y especificaciones. Control longitudinal.
Control lateral. Sistemas de aumento de la estabilidad.
Autopilotos. Métodos para diseño de controladores.
Control de vuelo Fly-By-Wire (FBW). Sistemas de Gestión del
Vuelo (FMS). Redundancia y tolerancia a fallos en control de vuelo

PARTE B
Tema 4. Fundamentos de los enlaces radioeléctricos.
Introducción. Señal, ruido e interferencia. Modulación. Antenas y propagación.
Tema 5. Sistemas de comunicaciones aeronáuticas.
Introducción. Comunicaciones VHF. Comunicaciones HF. Comunicaciones digitales. Redes de datos.
Tema 6. Radionavegación.
Introducción. Radionavegación terrestre: VOR, DME, TACAN. Ayudas al aterrizaje: ILS. Sistemas de vigilancia: Radar
primario, Radar secundario.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

En principio no existe un requisito previo que impida la realización de esta
asignatura,solo algunas recomendaciones que aparecen en el apartado siguiente.

Recomendaciones

Se recomienda tener los conocimientos previos de distintas asignaturas de primer
curso, en concreto Cálculo, Física II, y sobre todo la asignatura Dispositivos
Electrónicos e Instrumentación

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Exposición en el aula de los contenidos de la
asignatura.

Realización de ejercicios y simulaciones de los
distintos temas desarrollados en las clases de
teoría.

Análisis de distintos circuitos y montajes en el
laboratorio donde se verificarán, en modo
práctico, circuitos cuyo funcionamiento se ha
desarrollado tanto en las horas de teoría como de
seminario.

El alumno podrá durante este tiempo profundizar
en lo desarrollado en las clases de teoría así
como desarrollar en horario no presencial algunas
cuestiones o ejercicios que se le entregan al
final de cada tema.

Durante las horas de tutoría habrá plena
predisposición por aclarar cualquier cuestión
relacionada con los contenidos de la asignatura.

Normalmente son las horas dedicadas a la
realización de los distinos exámenes o controles
de otro tipo.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La adquisición de competencias se evaluará a través de dos controles y un examen
final con cuestiones sobre los contenidos teóricos y prácticos y/o evaluación
continua que puede incluir realización de trabajos, controles escritos,
asistencia a actividades académicas, presentaciones individuales y de grupo,
realización de trabajos académicamente dirigidos, etc..

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Si el número de alumnos lo admite, se realizará una evaluación continua. En caso
contrario se realizarán dos exámenes que corresponderán a distintas partes de la
asignatura.El alumno que supere estas dos partes se considerará aprobado en la
asignatura.Se realizará un examen final para aquellos alumnos que no hayan
superado o no se hayan presentado a los dos exámenes citados anteriormente.
La realización de las prácticas de laboratorio,con sus correspondientes memorias,
es obligatoria para superar la asignatura.
La asistencia a clase es obligatoria.

Descripcion de los Contenidos

            CONTENIDOS CIRCUITOS ANALÓGICOS

1. Componentes y Sistemas Electrónicos
1.1. Introducción.
1.2. Sistemas analógicos y digitales
1.3. Estructura general de un sistema electrónico
1.4. Circuitos integrados.
1.4. Componentes y circuitos electrónicos

2. Señales eléctricas
2.1. Señales eléctricas
2.1.1. Clasificación y propiedades
2.1.2. Distorsión y ruido
2.2. Conceptos básicos para análisis de circuitos. Nomenclatura
2.3. Filtros pasivos RC
2.3.1. Dominio de la frecuencia
2.3.2. Paso-bajo
2.3.3. Paso-alto

3. Semiconductores
3.1. Conceptos básicos sobre semiconductores
3.2. La unión pn. Polarización directa e inversa
3.3. Características del diodo de unión
3.4. Diodos Zéner
3.5. Diodos especiales

4. Circuitos con diodos
4.1. Introducción: aplicaciones de los diodos
4.2. Rectificadores. Fuentes de alimentación
4.2. Circuitos conformadores de onda
4.3  Circuitos limitadores
4.4.. Recortadores de onda
4.5. Circuitos reguladores de tensión

5. Transistores bipolares ( BJT )
5.1. Introducción
5.2.Funcionamiento básico del transistor bipolar
5.3.Apliicaciones: conmutación y amplificación
5.4. Propiedades y curvas características
5.5. Modelos del transistor en pequeña señal

6. Polarización de BJTs y aplicaciones
6.1. Polarización de un transistor bipolar
6.2. La recta de carga y el punto de trabajo
6.3. Circuitos de polarización.
6.4. El transistor para amplificación
6.5. Distintas configuraciones para la amplificación.
6.6. Amplificadores en cascada.

7. Transistores de efecto campo
7.1. Transistores NMOS.
7.2. Recta de carga. Punto de trabajo.
7.3. Circuitos equivalentes en pequeña señal.
7.4. Circuitos amplificadores
7.5. Transistores FET.

8. Amplificadores con circuitos integrados analógicos
8.1. Amplificadores operacionales
8.1.1. Introducción. Ventajas de la entrada diferencial
8.1.2. Ganancia diferencial y ganancia en modo común
8.1.3. Rechazo en modo común. CMRR
8.1.4. Respuesta en frecuencia
8.1.7. El amplificador operacional ideal
8.2. Aplicaciones del AO
8.2.1. Seguidor de tensión.
8.2.2. Amplificador inversor.
8.2.3. Amplificador no-inversor
8.2.4. Sumador. Restador
8.2.5. Integrador. Derivador
8.2.6. Convertidor I/V – V/I
8.3. Acondicionamiento de señal
8.3.1. Amplificador diferencial para medida
8.3.2. Amplificador de instrumentación


Prácticas de laboratorio:
Práctica 1: Característica del diodo de unión. Rectificación.
Práctica 2. El circuito regulador. Diodos Zener.
Práctica 3: El transistor bipolar. Características. Circuitos de polarización.
Práctica 4. El transistor bipolar. Circuitos amplificadores
Práctica 5.- El amplificador operacional.
Práctica 6. Simulación de circuitos analógicos

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación