Recomendaciones

Se recomienda haber cursado Cálculo, Álgebra y Geometría, Física I y Física II.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Métodos de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral. En el contexto de
esta modalidad organizativa y mediante el método
de enseñanza-aprendizaje indicado se impartirán
las unidades teóricas correspondientes a los
contenidos de la asignatura.

-Modalidad organizativa: clases prácticas.

-Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
problemas, utilizando en su caso diferentes
técnicas para conseguir los mejores resultados
prácticos.
En general, estos resultados estarán
inter-relacionados con las prácticas de
laboratorio, constituyendo el trabajo de
documentación previo a las experiencias.

Prácticas de Laboratorio para el manejo de
aparatos de medida y elementos de circuitos, así
como para la aplicación empírica de la teoría.

Estudio autónomo.

En ambas partes las tutorías serán presenciales.

Examen final de la convocatoria oficial.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Evaluación de los conocimientos y competencias de la asignatura.
Se valorarán las actividades teóricas, problemas y prácticas. La asistencia a las
prácticas de laboratorio es obligatoria para todos los alumnos.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Evaluación continua 20%  (5% trabajos + 15% prácticas)
Examen escrito  80% (Se realizará un examen parcial en la parte de Electrotecnia
y dos, teoría y problemas, en la parte de Electrónica, siendo posible eliminar
una de las dos partes de cara al examen final en el caso de no superar la
asignatura por evaluación continua. Los alumnos que aprueben todos los exámenes
parciales no tendrán que hacer el examen final).

Sistema de calificación de la parte de ELECTROTECNIA.

Calificación Final de la Evaluación Continua.

(EXAMEN PARCIAL x 0,8 puntos) +  0,5 puntos (TRABAJO)+ 1.5 puntos (PRÁCTICAS DE
LABORATORIO) = Calificación Final de la Evaluación Continua.

La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una calificación global
superior a 5 puntos aplicando la suma de las ponderaciones
anteriores,"IMPORTANTE" siempre que se obtenga una calificación en la actividad
examen de al menos 4 puntos, Considerada la calificación del examen sobre 10
puntos.

El alumno podrá presentarse al examen oficial para subir nota del examen,
contabilizándose la calificación obtenida en el mencionado examen oficial,
incluso en el caso de que la calificación sea de suspenso.


Calificación Final sin Evaluación Continua.

Calificación del examen oficial con todo el contenido de la asignatura.

Evaluación continua: Realización de pruebas de evaluación tanto teórica como
práctica del desarrollo de las clases. Realización de trabajos sobre temas de la
asignatura. Prácticas de laboratorio.
Evaluación final: Examen oficial de la asignatura.




Sistema de calificación de la parte de Electrónica.


EXAMEN TEORÍA x 0.5 puntos + EXAMEN PROBLEMAS x 0.3 puntos +  0,5 puntos
(TRABAJO)+ 1.5 puntos (PRÁCTICAS DE LABORATORIO)
Considerada la calificación de los exámenes de teoría y problemas sobre 10
puntos.

La calificación mínima para hacer media de los exámenes debe ser de al menos tres
puntos. El alumno podrá presentarse al examen oficial para subir nota,
contabilizándole la calificación correspondiente a lo presentado en el mencionado
examen oficial, incluso en el caso de que la calificación sea de suspenso.

Calificación Final sin Evaluación Continua.

Calificación del examen oficial con todo el contenido de la asignatura.

Evaluación continua: Realización de pruebas de evaluación tanto teórica como
práctica en el desarrollo de las clases. Realización de trabajos sobre temas de
la asignatura. Prácticas de laboratorio.
Evaluación final: Examen oficial de la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1º: Análisis de circuitos monofásicos y trifásicos.

        

            Tema 2º: Electrometría.
        

            Tema 3º: Principios básicos de máquinas eléctricas.

        

            Tema 4º: Introducción a la Electrónica. Diodos y aplicaciones.
        

            Tema 5º: Transistores bipolares y unipolares. Amplificación y conmutación. Aplicaciones.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Ninguno

Recomendaciones

Se recomienda haber cursado las siguientes asignaturas:
Matemáticas, Física e Informática

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Se tratará de introducir los conceptos
fundamentales de la Teoría de la Regulación
Automática de una forma sencilla pero rigurosa.

Las clases de Problemas se realizarán de forma
conjunta con las de Teoría con sus mismas
competencias.

Se realizarán Prácticas de Informática en donde
se introducirán la forma de programación de las
siguientes herramientas enfocadas al problema de
la Regulación Automática:

Programa Matlab Vr.5.6
Programa Simulink
Programa Vissim Vr.4.0

Se realizarán en el Laboratorio número 103 Pala B
Planta sótano del CASEM. Se realizará un Cuaderno
individual de Laboratorio en donde se contestarán
a las cuestiones eminentemente prácticas que se
formularán a lo largo del semestre. Se entregarán
UNICAMENTE el día de la evaluación al final del
semestre. No se admitirán Cuadernos enviados por
via telemática y fuera del día indicado en la
presentación de la asignatura.

Se realizará:



Preparación del cuaderno de Laboratorio

Trabajos a entregar, entre los que se se incluyen
la realización de actividades que se irán
proponiendo durante el semestre y la realización
de estudios monográficos.

Un Seminario Colectivo durante 15 semanas a razón
de 0.5 horas semanales. Se realizará
fundamentalmente al final de la útima clase de
teoría semanal. Se plantearán las cuestiones que
hayan quedado poco claras durante las horas
lectivas semanales de Teoría, Prácticas de
Laboratorio y de Informática. Igualmente se
tratarán los problemas de aprendizaje
relacionados con la asignatura que propongan los
alumnos.

Realización de éxamen

Estudio autónomo del alumno

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación pretenderá considerar los siguientes aspectos:

1.Los conocimientos fundamentales
2.Ampliación de los conocimientos
3.Grado de aplicabilidad de los conocimientos adquiridos
4.Grado de integración en los procesos industriales
5.Capacidad de diseño y síntesis en relación con los sistemas de control

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Los resultados finales de la evaluación serán la suma de tres
conceptos:

1. Por la cumplimentación de las hojas de actividades realizadas a lo largo del
semestre.Máximo 1 punto. Para que sean evaluables se exige una entrega mínima del
80%.
2. Por la realización del Cuaderno de Laboratorio. Máximo 1 punto. Para poder ser
evaluable se exige una asistencia del 80%. Se recuerda la obligatoriedad de
asistencia.
3. Por Examen (Calificado sobre 8).
Examen de Teoria. Máximo 2 puntos
Examen de Problemas. Máximo 5 puntos
Examen de Informática. Máximo 1 punto
4. La nota mínima para que el examen sea evaluable se establece en 0.5 para el
examen de Teoría , 1.3 para el de Problemas y 0.3 para el de Informática.
Es obligatorio realizar las Prácticas de la asignatura.La asistencia     mínima
5. Si se suspende la asignatura será necesario repetir las Prácticas de la
asignatura aunque se encuentren aprobadas en el curso anterior.

Descripcion de los Contenidos

            PRÁCTICAS DE INFORMÁTICA

1. Primeros pasos con Matlab
2. Manejo de arrays
3. Operaciones matemáticas con arrays
4. Ficheros script
5. Gráficos bidimensionales
6. Funciones y ficheros de función
7. programación en Matlab
8. Polinomios, curvas de ajuste, interpolación
9. Aplicaciones de análisis numérico
10. Cálculo simbólico
        

            PRÁCTICAS DE LABORATORIO

1. Modelado de un motor de corriente continua de excitación independiente a través de su respuesta a diversos tipos
de entradas, escalón, rampa y senoidal.
2. Modelado de un sistema de nivel, a través del análisis de sus diferentes elementos como son sensor de nivel, bomba
etc.
3. Modelado de un sistema intercambiador de calor
4. Sintonización de reguladores PID (Proporcionales-Integrales-Derivativos)
4. Control del número de revoluciones y velocidad de un motor de corriente contínua de excitación independiente
mediante reguladores PID.
5. Control de un sistema de nivel mediante reguladores PID
6. Modo de utilización del controlador industrial OMRON E5AX en el control de la temperatura de un horno.
7. Modo de utilización del controlador industrial OMRON E5AK en el control del nivel de un depósito.
        

            TEMARIO DE LA ASIGNATURA

Tema 1.  Introducción
Tema 2.  Fundamentos matemáticos
Tema 3.  Respuesta dinámica
Tema 4.  Representación en el espacio de estados
Tema 5.  Control de sistemas mediante reguladores PID
Tema 6.  Diseño y sintonización de lazos de control simples
Tema 7.  Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado
Tema 8.  Análisis de sistemas mediante la respuesta en frecuencia
Tema 9.  Diseño de sistemas en el espacio de estados
Tema 10. Sistemas multivariables
        

Bibliografía

Bibliografía Básica