Requisitos previos

No se requieren.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría de tipo magistral, haciendo uso
de las nuevas tecnologías, procurando la
participación del alumnado y utilizando para ello
métodos deductivos, inductivos e, incluso a
veces, analogías. Este va a depender del tipo de
tema que se trate en el programa. La
documentación que se podrá disponer en el Aula
virtual será relativamente completa. El alumno
deberá completar lo necesario con sus propios
apuntes de clase y con la bibliografía básica o
complementaria propuesta por el profesor.

En las prácticas se presentan actividades
relacionadas con los aspectos teóricos
fundamentales que pueden realizarse en un
laboratorio o en aula, en grupos reducidos,
realizando ejercicios de aplicación de las
conceptos desarrollados en las clases teóricas,
ya sea de manera simulada en ordenador, de manera
práctica sobre papel o/y en equipos físicos
comerciales diseñados específicamente para el
seguimiento de estas disciplinas. La asistencia
no es obligatoria.

Cada alumnos deberá estudiar de manera individual
y/o en grupo. El trabajo personal se recomienda
que lo haga justo al final de la semana de
explicación teórica y práctica del tema
correspondiente. En su aspecto de grupo, deberá
realizar trabajos propuestos por el profesor, que
tendrá que exponer al final del semestre. Estos
trabajos deberán estar conveniente presentados,
en su documentación como en su exposición al
resto de los compañeros.
En este apartado, cada alumno podrá proponer al
profesor un conjunto de trabajos complementarios
con el programa de la asignatura, en función a
sus conocimientos que, incluso, podrán ser
enriquecidos por sugerencias del profesor.

En las tutorías se tiene con los alumnos una
atención personalizada acorde con su evolución
formativa. Se puede realizar de modo individual
o, puntualmente, en grupo. Se pretende resolver
dudas y, también, ampliación de conceptos
relacionados relacionados con la asignatura.

Examen al final del semestre

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Para evaluar a los alumnos se van a tener en cuenta todos los indicadores
necesarios:

- Trabajos realizados por el alumno de modo individial.
- Examen escrito, en dos pastes. La primera de conocimientos teóricos/ problemas
esenciales y de duración de dos horas. Tendrá carácter selectivo (el examen debe
ser superado). La segunda parte del ejercicio será sólo de problemas.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final del alumno se realizará en base al siguiente criterio:
- 5% prácticas de laboratorio
- 10% trabajos realizados y entregados documentalmente
- 85% examen final

Descripcion de los Contenidos

            Módulo 1. Introducción a la Regulación Automática.
Tema 1.1 - Introducción a la Regulación Automática.
Descripción de Sistemas de Control.
Tema 1.2 - Revisión matemática de Señales Continuas y Discretas. Operadores básicos.
Tema 1.3 - Revisión matemática de Sistemas Lineales Continuos y Discretos. Noción de  Modelado de sistemas
dinámicos.
Tema 1.4 - Respuesta temporal. Análisis. Estructuras de los reguladores industriales básicos.

        

            Módulo 2. Introducción a la Automatización. Definiciones y estructuras.

Tema 2.1 - Introducción a los Sistemas Lógicos
Tema 2.2 - Sistemas y Aplicaciones combinacionales y secuenciales.
        

            Módulo 3. Introducción al modelado de sistemas de
Automatización y Autómatas Programables

Tema 3.1 - Introducción al modelado de Sistemas de Automatización. Redes de Petri.
Tema 3.2 - Introducción a los Automátas Programables. Estructura, programación
Tema 3.3 - Aplicaciones industriales básicas
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

Es recomendable que el alumnado haya adquirido las competencias correspondientes
a las materias de primer curso tales como  Física I, Física II, Cálculo y
Álgebra. También, seguir los contenidos de la asignatura del mismo curso
Electrotecnia por sentar las bases del análisis de circuitos eléctricos.

Recomendaciones

Cuantos más conocimientos de Matemáticas, Física y demás asignaturas de Primero
de Grado, mejor. Se recomienda al alumnado el estudio y el trabajo continuado
sobre los contenidos de la asignatura, de manera que el esfuerzo y la constancia
se convierten en variables claves para la superación de esta materia.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

- Modalidad organizativa: clases teóricas.
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.

En el contexto de esta modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado se impartirán las unidades teóricas
correspondientes a los contenidos de la
asignatura. El desarrollo conceptual del programa
se hará tomando como referencia las prácticas de
Laboratorio.

Realización de prácticas en el laboratorio de
Electrónica sobre las que pivotará el desarrollo
teórico del programa.

- Modalidad organizativa: clases prácticas.
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
problemas y casos prácticos de diseño de
circuitos, utilizando en su caso diferentes
técnicas para conseguir los mejores resultados
prácticos.
En general, estos resultados estarán
inter-relacionados con las prácticas de
laboratorio, constituyendo el trabajo de
documentación previo a las experiencias.

- Modalidad organizativa: prácticas de
laboratorio.
- Método de enseñanza-aprendizaje: estudio de
casos y montaje de circuitos y/o simulación por
ordenador. La actividad estará orientada a
pequeños grupos con el material e instrumentación
adecuados y secuenciada mediante un guión
conocido a priori. Según cada tipo de
experiencia, puede requerirse que el alumno
trabaje aportando una serie de resultados previos
antes de la realización de la experiencia para
proceder a su comprobación, o, -en otros casos.-
confección de un análisis posterior en función de
los resultados instrumentales obtenidos de la
experimentación. Dichos resultados y sus
conclusiones formarán parte de la evaluación
continua del alumnado en esta actividad de tipo
práctico.

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo sobre los contenidos de la
asignatura.
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas.

- Modalidad organizativa: tutoría. Atención
personal (sin exclusión de la posibilidad de
atención a grupos en situaciones puntuales) al
alumno con el fin de asesorarlo sobre los
distintos aspectos relativos al desarrollo de la
asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

En esta actividad formativa se puede contemplar
la realización de controles optativos si así lo
requiriesen los contenidos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Evaluación de las clases de laboratorio: a partir de los resultados  aportados
(documentación, informes, memorias, diseños, etc.)  tras las sesiones prácticas
que así lo requieran o asistencia en los casos de difícil evaluación por otro
método. Se valorará no sólo la corrección de los resultados, sino también otros
detalles que permitan la evaluación de competencias transversales y/o de actitud
hacia la asignatura.

- En el examen final o cualquier otra prueba individual que se estime (controles)
se valorará, además del acierto esperado a las cuestiones, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente las soluciones novedosas y originales que en ese momento aporte el
alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde el
punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o similares
respecto a los métodos expuestos en las clases.

-Evaluación de las competencias actitudinales:
Según los criterios del Espacio Europeo de Educación Superior, la actitud del
alumnado hacia la materia también es una componente de la evaluación. Se
considerará, en general, que la asistencia continuada a las clases de teoría,
problemas y laboratorio supone el punto de partida para poder desarrollar las
competencias que se pretenden de la especialidad. Por lo tanto se establece
obligatoria la presencia en este tipo de actividades de las alumnas/os que cursen
esta asignatura, con una asistencia mínima de un 80% respecto del total de clases
del semestre.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final de la asignatura se realizará de manera distinta según cada
actividad:

- Prácticas de laboratorio: 20% del total de la calificación, siendo obligatoria
tanto la asistencia como la presentación de los informes o resultados exigidos de
cada práctica. Dentro de esta calificación se contemplan, además, la evaluación
de los resultados de las actividades tales como cumplimiento de plazos,
participación, integración y actitud positiva en el aprendizaje.

- Examen final: 80% para completar una puntuación total de 10.0 puntos.

Para que se contabilice en la nota final la calificación de la parte de
ejercicios del examen final, será necesario alcanzar en las prácticas de
laboratorio una puntuación igual o superior al 70% de su calificación total (1,40
puntos de los 2.0 posibles).

Descripcion de los Contenidos

            a.TEMA 1. INTRODUCCIÓN
        

            b.TEMA 2. LA UNIÓN P-N COMO DIODO

2.1.    Teoría cualitativa de la unión p-n.
2.2.    Características y funcionamiento del
diodo.
2.3.    Aproximaciones.
2.4.    Circuitos con diodos.
2.5.    Rectificación.
2.6.    El diodo Zener.
2.7.    Regulación Zener.
        

            c.TEMA 3. EL TRANSISTOR DE UNIÓN (BJT)

3.1.    Morfología.
3.2.    Regiones de funcionamiento.
3.3.    Curvas características.
3.4.    El BJT como amplificador.
3.5.    El BJT como conmutador.
3.6.    Modulación por ancho de pulso (PWM).
        

            d.TEMA 4. EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO DE
UNIÓN (JFET)

4.1.    Morfología.
4.2.    Regiones de funcionamiento.
4.3.    Curvas características.
4.4.    El MOSFET como amplificador.
4.5.    El MOSFET como conmutador.
        

            e.TEMA 5: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO)

5.1.    Amplificación y sus características.
5.2.    La realimentación.
5.3.    Modelo ideal del AO.
5.4.    Configuraciones básicas.
        

            f.TEMA 6. ELECTRÓNICA DIGITAL Y CIRCUITOS
INTEGRADOS DIGITALES

6.1.    Analógico vs digital.
6.2.    Sistema binario.
6.3.    Codificación digital de la información.
Convertidores A/D y D/A.
6.4.    El reloj.
6.5.    Comunicaciones serie/paralelo.
6.6.    Puertas lógicas.
6.7.    Diseño y optimización de circuitos
lógicos.
6.8.    Familias lógicas.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conceptos básicos sobre los sistemas de control.
Conocimientos suficientes sobre números complejos, cálculo diferencial e integral
y circuitos eléctricos.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral, estudio de casos,
resolución de ejercicios y problemas.
Modalidad organizativa: Exposición verbal y
escrita, sobre pizarra y videoproyector de los
contenidos sobre la materia. Sesiones
expositivas, explicativas y demostrativas de los
contenidos.

Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
Exposición inicial por parte del profesor,
ejecución de los guiones de prácticas,
observación de los resultados y toma de medidas.
Se requiere una participación activa del alumno.

Estudio autónomo del alumno para asimilar y
comprender los conocimientos, así como la
realización de ejercicios propuestos por el
profesor.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre
conocimientos impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos.

Examen final teórico y práctico.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 80%.
- Ejercicios y trabajos: 5%.
- Laboratorio: 15%.

Descripcion de los Contenidos

            1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE REGULACION Y
CONTROL.
- Conceptos  básicos.
-Diagrama de bloques genérico de los sistemas de
control.  Ejemplos.
-Función de transferencia.
-Representación de sistemas. Algebra de bloques.
-Modelado de sistemas dinámicos.
-Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo. Método de Laplace.
        

            2. RÉGIMEN PERMANENTE Y RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL.
-Regímenes de funcionamiento: régimen transitorio
y régimen permanente.
-Régimen permanente, estudio del error en régimen
permanente.
-Respuesta transitoria en sistemas de primer
orden.
-Respuesta transitoria en sistemas de segundo
orden.
-Sistemas de orden superior.
-Criterio de estabilidad de Routh.
        

            3. LUGAR DE LAS RAICES.
- Introducción. Definiciones y conceptos.
- Método de trazado.
- Respuesta de los sistemas mediante el análisis
del lugar de las raíces.
        

            4. TÉCNICAS DE DISEÑO Y COMPENSACIÓN.
- Introducción.
- Consideraciones preliminares de diseño.
- Ajuste de controladores PID.
- Compensación en el lugar de las raíces.
        

            5. INTRODUCCIÓN AL CONTROL DIGITAL DE SISTEMAS.
- Comceptos básicos.
- Tecnicas básicas de analisis y diseño de sistemas de control digital.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

 (1).- Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. 
Prentice Hall 3ª Ed.
(2).- Ogata K. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. P.Hall
(3).-Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.1996.
(4).-Hernández Gaviño, Ricardo. Introducción a los sistemas de control. Prentice Hall 2010. ISBN: 987-607-442-842-1