Requisitos previos

Es recomendable que el alumnado haya adquirido las competencias correspondientes
a las materias de primer curso tales como  Física I, Física II, Cálculo y
Álgebra. También, seguir los contenidos de la asignatura del mismo curso
Electrotecnia por sentar las bases del análisis de circuitos eléctricos.

Recomendaciones

Cuantos más conocimientos de Matemáticas, Física y demás asignaturas de Primero
de Grado, mejor. Se recomienda al alumnado el estudio y el trabajo continuado
sobre los contenidos de la asignatura, de manera que el esfuerzo y la constancia
se convierten en variables claves para la superación de esta materia.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

- Modalidad organizativa: clases teóricas.
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.

En el contexto de esta modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado se impartirán las unidades teóricas
correspondientes a los contenidos de la
asignatura. El desarrollo conceptual del programa
se hará tomando como referencia las prácticas de
Laboratorio.

Realización de prácticas en el laboratorio de
Electrónica sobre las que pivotará el desarrollo
teórico del programa.

- Modalidad organizativa: clases prácticas.
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
problemas y casos prácticos de diseño de
circuitos, utilizando en su caso diferentes
técnicas para conseguir los mejores resultados
prácticos.
En general, estos resultados estarán
inter-relacionados con las prácticas de
laboratorio, constituyendo el trabajo de
documentación previo a las experiencias.

- Modalidad organizativa: prácticas de
laboratorio.
- Método de enseñanza-aprendizaje: estudio de
casos y montaje de circuitos y/o simulación por
ordenador. La actividad estará orientada a
pequeños grupos con el material e instrumentación
adecuados y secuenciada mediante un guión
conocido a priori. Según cada tipo de
experiencia, puede requerirse que el alumno
trabaje aportando una serie de resultados previos
antes de la realización de la experiencia para
proceder a su comprobación, o, -en otros casos.-
confección de un análisis posterior en función de
los resultados instrumentales obtenidos de la
experimentación. Dichos resultados y sus
conclusiones formarán parte de la evaluación
continua del alumnado en esta actividad de tipo
práctico.

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo sobre los contenidos de la
asignatura.
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas.

- Modalidad organizativa: tutoría. Atención
personal (sin exclusión de la posibilidad de
atención a grupos en situaciones puntuales) al
alumno con el fin de asesorarlo sobre los
distintos aspectos relativos al desarrollo de la
asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

En esta actividad formativa se puede contemplar
la realización de controles optativos si así lo
requiriesen los contenidos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Evaluación de las clases de laboratorio: a partir de los resultados  aportados
(documentación, informes, memorias, diseños, etc.)  tras las sesiones prácticas
que así lo requieran o asistencia en los casos de difícil evaluación por otro
método. Se valorará no sólo la corrección de los resultados, sino también otros
detalles que permitan la evaluación de competencias transversales y/o de actitud
hacia la asignatura.

- En el examen final o cualquier otra prueba individual que se estime (controles)
se valorará, además del acierto esperado a las cuestiones, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente las soluciones novedosas y originales que en ese momento aporte el
alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde el
punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o similares
respecto a los métodos expuestos en las clases.

-Evaluación de las competencias actitudinales:
Según los criterios del Espacio Europeo de Educación Superior, la actitud del
alumnado hacia la materia también es una componente de la evaluación. Se
considerará, en general, que la asistencia continuada a las clases de teoría,
problemas y laboratorio supone el punto de partida para poder desarrollar las
competencias que se pretenden de la especialidad. Por lo tanto se establece
obligatoria la presencia en este tipo de actividades de las alumnas/os que cursen
esta asignatura, con una asistencia mínima de un 80% respecto del total de clases
del semestre.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final de la asignatura se realizará de manera distinta según cada
actividad:

- Prácticas de laboratorio: 20% del total de la calificación, siendo obligatoria
tanto la asistencia como la presentación de los informes o resultados exigidos de
cada práctica. Dentro de esta calificación se contemplan, además, la evaluación
de los resultados de las actividades tales como cumplimiento de plazos,
participación, integración y actitud positiva en el aprendizaje.

- Examen final: 80% para completar una puntuación total de 10.0 puntos.

Para que se contabilice en la nota final la calificación de la parte de
ejercicios del examen final, será necesario alcanzar en las prácticas de
laboratorio una puntuación igual o superior al 70% de su calificación total (1,40
puntos de los 2.0 posibles).

Descripcion de los Contenidos

            a.TEMA 1. INTRODUCCIÓN
        

            b.TEMA 2. LA UNIÓN P-N COMO DIODO

2.1.    Teoría cualitativa de la unión p-n.
2.2.    Características y funcionamiento del
diodo.
2.3.    Aproximaciones.
2.4.    Circuitos con diodos.
2.5.    Rectificación.
2.6.    El diodo Zener.
2.7.    Regulación Zener.
        

            c.TEMA 3. EL TRANSISTOR DE UNIÓN (BJT)

3.1.    Morfología.
3.2.    Regiones de funcionamiento.
3.3.    Curvas características.
3.4.    El BJT como amplificador.
3.5.    El BJT como conmutador.
3.6.    Modulación por ancho de pulso (PWM).
        

            d.TEMA 4. EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO DE
UNIÓN (JFET)

4.1.    Morfología.
4.2.    Regiones de funcionamiento.
4.3.    Curvas características.
4.4.    El MOSFET como amplificador.
4.5.    El MOSFET como conmutador.
        

            e.TEMA 5: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO)

5.1.    Amplificación y sus características.
5.2.    La realimentación.
5.3.    Modelo ideal del AO.
5.4.    Configuraciones básicas.
        

            f.TEMA 6. ELECTRÓNICA DIGITAL Y CIRCUITOS
INTEGRADOS DIGITALES

6.1.    Analógico vs digital.
6.2.    Sistema binario.
6.3.    Codificación digital de la información.
Convertidores A/D y D/A.
6.4.    El reloj.
6.5.    Comunicaciones serie/paralelo.
6.6.    Puertas lógicas.
6.7.    Diseño y optimización de circuitos
lógicos.
6.8.    Familias lógicas.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

Requisitos previos

Conceptos básicos sobre los sistemas de control.
Conocimientos suficientes sobre números complejos, cálculo diferencial e integral.
Conocimientos suficientes sobre análisis y modelado de sistemas mecánicos.
Conocimientos básicos de electricidad y electrónica.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral, estudio
de casos prácticos.
Modalidad organizativa: Exposición
verbal y escrita, sobre pizarra y
videoproyector de los contenidos sobre
la materia. Sesiones expositivas,
explicativas y demostrativas de los
contenidos.

Muestra de aplicación de los conocimientos
teóricos a la resolución de casos prácticos.
Seminarios epecíficos sobre áreas de interés
actual de los sistemas de control.

Desarrollo de estrategías para la aplicación del
cálculo numérico a la resolución de problemas
relacionados con la ingeniería de control.
Desarrollo d estrategias para la simulación de
sistemas de control.

Estudio autónomo del alumno para
asimilar y comprender los
conocimientos, así como la realización
de ejercicios propuestos por el
profesor.

Asistencia a tutorías individuales o en
grupos muy reducidos con el fin de
resolver dudas sobre conocimientos
impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos

Examen final teórico y práctico.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 75%.
- Examen práctico, trabajo práctico y realización de problemas con ponderación
total: 25%.

Descripcion de los Contenidos

            1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE REGULACION Y
CONTROL.
- Conceptos  básicos.
-Diagrama de bloques genérico de los sistemas de
control.  Ejemplos.
-Función de transferencia.
-Representación de sistemas. Algebra de bloques.
-Modelado de sistemas dinámicos.
-Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo. Método de Laplace.
        

            2. RÉGIMEN PERMANENTE Y RÉGIMEN TRANSITORIO DE
LOS
SISTEMAS DE CONTROL.
-Regímenes de funcionamiento: régimen transitorio
y régimen permanente.
-Régimen permanente, estudio del error en régimen
permanente.
-Respuesta transitoria en sistemas de primer
orden.
-Respuesta transitoria en sistemas de segundo
orden.
-Sistemas de orden superior.
-Criterio de estabilidad de Routh.
        

            3. LUGAR DE LAS RAICES.
- Introducción. Definiciones y conceptos.
- Método de trazado.
- Respuesta de los sistemas mediante el análisis
del lugar de las raíces.
        

            4. TÉCNICAS DE DISEÑO Y COMPENSACIÓN.
- Introducción.
- Consideraciones preliminares de diseño.
- Ajuste de controladores PID.
- Compensación en el lugar de las raíces.
        

            5.REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS.
-Reguladores mecánicos y electrónicos de sistemas mecánicos.
-Control de posición lineal y angular.
-Control de velocidad y aceleración en los movimientos lineal y angular.
-Reguladores de nivel,caudal y presión en fluidos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

 (1).- Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. 
Prentice Hall 3ª Ed.
(2).- Ogata K. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. P.Hall
(3).-Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.1996.
(4).-Hernández Gaviño, Ricardo. Introducción a los sistemas de control. Prentice Hall

Requisitos previos

Es imprescindible que el alumno haya adquirido las competencias correspondientes
a las materias del primer curso tales como  Física I, Física II, Cálculo y
Álgebra. Asimismo y consecuentemente, es imprescindible haber adquirido las
competencias propias del segundo curso, ligadas a las materias de Electrónica y
Automática.

Recomendaciones

El alumno debe estudiar y trabajar de forma continuada sobre los contenidos de la
asignatura, de manera que el esfuerzo y la constancia se convierten en variables
claves para la superación de esta materia. La combinación de los trabajos
práctico y teórico debe ser sincronizada, de acuerdo con la planificación
establecida entre ambos conjuntos de actividades. Asimismo, sería interesante
mantener tutorías presenciales y/o virtuales/electrónicas con frecuencia.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

-Modalidad organizativa: clases teóricas.
-Métodos de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral. En el contexto de
esta modalidad organizativa y mediante el método
de enseñanza-aprendizaje indicado se impartirán
las unidades teóricas correspondientes a los
contenidos de la asignatura.
- Desarrollo conceptual del programa tomando como
referencia las prácticas de Laboratorio.

Resolución de problemas y casos prácticos
utilizando en su caso diferentes técnicas para
conseguir los mejores resultados prácticos.

Realización de prácticas en el laboratorio de
Electrónica sobre las que pivotará el desarrollo
teórico del programa.

-Modalidad organizativa:

1.- Clases prácticas.
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
problemas y casos prácticos, utilizando en su
caso diferentes técnicas para conseguir los
mejores resultados prácticos. En general, estos
resultados estarán inter-relacionados con las
prácticas de laboratorio, constituyendo el
trabajo de documentación previo.

2.- Prácticas de laboratorio.
- Método de enseñanza-aprendizaje: La actividad
estará orientada a pequeños grupos con el
material e instrumentación adecuados. Según cada
tipo de experiencia, puede requerirse que el
alumno trabaje aportando resultados previos antes
de la realización de la experiencia para proceder
a su comprobación.

- Confección de  un análisis posterior en función
de los resultados obtenidos de la
experimentación. Dichos resultados y sus
conclusiones formarán parte de la evaluación
continua del alumnado en esta actividad de tipo
práctico.

Estudio individual y trabajo autónomo sobre los
contenidos de la asignatura.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).
- En esta actividad formativa se puede contemplar
la realización de controles optativos si así lo
requiriesen los contenidos. Se realizará asimismo
un examen de prácticas de laboratorio o en su
defecto, el examen final contendrá un apartado de
evaluación de laboratorio.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Se detallará el sistema previsto para la evaluación de la adquisición de las
competencias.

- Evaluación de las clases de laboratorio: A partir de los resultados  aportados
(documentación, informes, memorias, diseños, etc.), tras las sesiones prácticas
que así lo requieran o asistencia en los casos de difícil evaluación por otro
método. Se valorará no sólo la corrección de los resultados, sino otros detalles
que permitan la evaluación de competencias transversales, como las exposiciones
de los trabajos o ampliaciones de los mismos.
- En el examen final o cualquier otra prueba individual que se estime (controles)
se valorará, además del acierto esperado a las cuestiones, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente las soluciones novedosas y originales que en ese momento aporte el
alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde el
punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o similares
respecto a los métodos expuestos en las clases.

Por lo tanto, son elementos del sistema de evaluación los siguientes (algunos se
expandirán en el siguiente apartado):
a) Ejercicios de autoevaluación: imbricados en los temas de la asignatura.
b) Informes de trabajos grupales: resultados de prácticas de laboratorio.
c) Presentaciones de trabajos grupales.
d) Discusiones y coloquios en el aula: como consecuencia del proceso
enseñanza/aprendizaje, sobre todo al enseñar con el simulador electrónico y ver
in situ el progreso del alumno.
e) Informes o resultados de experimentos: prácticas de laboratorio individuales
de cada alumno.
f) Exámenes escritos u orales: su confección se expone en el siguiente apartado.
g) Presentación de resolución de casos: en el examen de prácticas de laboratorio,
cada alumno debe resolver un supuesto concreto práctico, un caso real de una
situación de medida.
h) Conferencias y seminarios: que pueden resultar de interés para los alumnos, y
que con frecuencia programamos en coordinación con empresas con las que
habitualmente trabajamos, como Instrumentos de Medida, S.L. (Madrid), o Agilent
Technologies, que nos mandan mucha información sobre seminarios que ellos
imparten, y sobre los cuales luego premiamos la asistencia del alumno y valoramos
su aprendizaje.
i) Otros: como la exposición opcional de algún supuesto práctico curioso de
ampliación que los alumnos hayan localizado o profundizado en él.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La calificación final de la asignatura se realizará de manera distinta según cada
actividad:
- Prácticas de laboratorio: 15% del total de la calificación, siendo obligatoria
tanto la asistencia como la presentación de los informes o resultados exigidos de
cada práctica.
- Trabajos: 5% del total de la calificación.
- Examen final: 80% para completar una puntuación total de 10.0 junto a la
calificación de laboratorio y los trabajos.

Descripcion de los Contenidos

            CHAPTER 1. CHARACTERISTICS OF THE ELECTRONIC
MEASUREMENT INSTRUMENTS

1.     Range, resolution, sensibility.
2.     Sampling frequency. Frequency response.
3.     Overshot, settling time.
4.     Uncertainty.
        

            CHAPTER 2. EVALUATION OF MEASUREMENT DATA. GUIDE
TO THE EXPRESSION OF UNCERTAINTY
IN MEASUREMENT

1.     General metrological terms.
2.     Type A and type B standar uncertainty.
3.     Combined uncertainty, Expanded
uncertainty, Reporting uncertainty.
4.     The true value and tha corrected value.
Graphical representation.
        

            CHAPTER 3. RANDOM DATA, MEASUREMENTS AND
EXPLORATORY DATA ANALYSIS

1.     Sources or errors in electronic
measurement equipment.
2.     Statistical estimators in measurement:
biased and unbiased.
3.     Autocorrelation and spectra.
        

            CHAPTER 4. DATA ACQUISITION: THEORY AND PRACTICE

1.     Electronic equipment functional blocks.
2.     Analog to digital converters.
3.     Sampling theorem. Aliasing and leakage
effects.
4.     Discrete spectra.
        

            CHAPTER 5. INTERFERENCES AND NOISE

1.     Types of interferences.
2.     Coupling mechanisms.
3.     Modeling interferences.
4.     Noise in electronic circuits.
5.     Short term stability.
        

            CHAPTER 6. SENSORS AND TRANSDUCERS

1.     Classification of sensors and transducers.
2.     Electronic conditioning.
3.     Displacement.
4.     Temperature.
5.     Accelerometers. Vibration
characterization.
6.     Force and torque.
7.     Flow.
8.     Other magnitudes.
9.     Smart sensors.
        

            CHAPTER 7. NON-DESTRUCTIVE TESTING (NDT)

1.     Acoustic Emission (AE): testing and
monitoring.
2.     Piezoelectric acoustic emission sensors.
3.     Electromagnetic method.
4.     Digital imaging
5.     Ultrasonics.
6.     Leak testing method.
7.     Radiology (X and Gamma) method.
8.     Radiology (neutron) method.
        

            CHAPTER 8. NOISE AND VIBRATION CONTROL THROUGH
ELECTRONICS

1.     Electronics as the key to vibration
control.
2.     Structure of a control electronic system.
3.     Electronic mesurement and diagnostics.
4.     Vibration transducers: more.
5.     Equipment.
        

            LAB EXPERIENCE 1. OSCILLOSCOPES

Elements of the oscilloscope. Calibration of
probes. Measurement of different magnitudes:
voltages, time and frequency. Rise time.
Spectral analysis. Function generator
synchronization issues.
        

            LAB EXPERIENCE 2. FREQUENCYMETERS AND PULSE
COUNTERS

Frequency measurement. Period measurement.
Time-interval counters. Totalizers: event
counters.
        

            LAB EXPERIENCE 3. A/D AND D/A CONVERTERS

Design and Simulation of A/D and D/A
converters via PSPICE.
        

            LAB EXPERIENCE 4. DATA ACQUISITION

Data acquisition and random data in measurement
equipment. Data acquisition boards and MATLAB to
handle data.
        

            LAB EXPERIENCE 5. SENSORS AND TRANSDUCERS

Temperature, position, vibration, ultrasonics
transducers, torque sensors, load cells.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación