A) Introducción a la automatización industrial:
1.- Fundamentos del control industrial
2.- Automatismos convencionales
3.- Sensores
4.- Actuadores
5.- Acondicionamientos de señales
B) Controladores lógicos y circuitos semimedia:
6.- Controladores lógicos
7.- Dispositivos lógicos programables
8.- Diseño de controladores lógicos con dispositivos lógicos programables
C) Automatas programables
9.- Introducción al autómata programable
10.- Programación del autómata
11.- Metodología Grafcet, guia Gemma
12.- Interfaces específicas
D) Control de procesos industriales
13.- Sistemas SCADA
14.- Redes de comunicacion industrial
15.- Sistemas de control distribuidos
16.- Normalización y niveles de protección de equipos industriales
        

            Módulo 1. Introducción a la Regulación Automática.
Tema 1.1 - Introducción a la Regulación Automática.Descripción de Sistemas de Control.
Tema 1.2 - Revisión matemática de Señales Continuas y Discretas. Operadores básicos.
Tema 1.3 - Revisión matemática de Sistemas Lineales Continuos y Discretos. Noción de Modelado de sistemas
dinámicos.
Tema 1.4 - Respuesta temporal. Análisis. Estructuras de los reguladores industriales básicos.
        

            Módulo 2. Introducción a la Automatización. Definiciones y estructuras básicas
Tema 2.1 - Introducción a los Sistemas Lógicos
Tema 2.2 - Sistemas y Aplicaciones combinacionales y secuenciales.
        

            Módulo 3. Introducción al modelado de sistemas de Automatización y Autómatas Programables
Tema 3.1 - Introducción al modelado de Sistemas de Automatización. Redes de Petri.
Tema 3.2 - Introducción a los Automátas Programables. Estructura, programación
Tema 3.3 - Aplicaciones industriales básicas
        

            TEMA 0: Introducción.
0.1.    Definición de señales.
0.2.    Operaciones de señales.
0.3.    Representación de señales.
        

            TEMA 1: Análisis y transmisión de señales.
1.1.     Series y Transformadas de Fourier.
1.2.     Funciones y propiedades de la
Transformada de Fourier.
1.3.     Transmisión de señal a través de
un sistema lineal.
1.4.     Distorsión de señal sobre un canal de
comunicación.
1.5.     Energía de la señal y densidad
espectral de energía.
1.6.     Potencia de la señal y densidad
espectral de potencia.
        

            TEMA 2: Conceptos y elementos de un equipo de
comunicaciones electrónicas.
2.1.     Introducción y elementos de un equipo de
comunicaciones.
2.2.     Características de los emisores.
2.2.1.   Frecuencia de emisión.
2.2.2.   Tipo de modulación y ancho de banda.
2.2.3.   Potencia y espurios. Elementos de un
emisor.
2.3.     Receptores.
2.3.1.   Elementos.
2.3.2.   Tipos.
2.4.     Antenas.
2.4.1.   Parámetros.
2.4.1.1. Impedancia.
2.4.1.2. Resistencia de radiación y
esistencia de pérdidas.
2.4.1.3. Eficiencia.
2.4.2.   Transmisión.
2.4.2.1. Ganancia.
2.4.2.2. Directividad y diagrama de radiación.
2.4.2.3. Ancho de banda.
2.4.3.   Polarización.
2.4.3.1. Área efectiva.
2.4.3.2. Potencia Isotrópica Radiada Equivalente
(PIRE).
        

            TEMA 3: Modulaciones Lineales.
3.1.     Concepto de modulación y razones para
modular.
3.1.1.   Facilitar la radiación: Tamaño de
antenas.
3.1.2.   Reducción de ruido e interferencias.
3.1.3.   Organización de las frecuencias en el
espectro: Asignación.
3.1.4.   Multicanalización y multiplexado.
3.1.5.   Facilitar el diseño.
3.2.     Modulación de amplitud de doble banda
lateral con portadora (AM) (DSB).
3.3.     AM de doble banda lateral con portadora
suprimida (DSBCS).
3.4.     AM de banda lateral única (SSB).
3.5.     Banda lateral vestigial (BLV).
3.6.     Esquemas de generación en
modulaciones lineales.
3.6.1.   Modulador de producto.
3.6.2.   Modulador de ley cuadrática.
3.6.3.   Modulador balanceado (sin portadora).
3.6.4.   Moduladores conmutados.
3.6.5.   Generación de SSB.
3.7.     Esquemas de demodulación.
3.7.1.   Demodulación síncrona.
3.7.2.   Detección de envolvente.
        

            TEMA 4: Modulaciones Angulares.
4.1.     Conceptos básicos.
4.1.1.   Frecuencia instantánea.
4.1.2.   Modulación de fase (PM).
4.1.3.   Modulación de frecuencia (FM).
4.2.     FM de banda estrecha.
4.2.1.   Planteamiento genérico del problema.
4.2.2.   Análisis para una moduladora senoidal.
4.3.     FM de banda ancha.
4.3.1.   Análisis genérico basado en las
funciones de Bessel.
4.3.2.  Análisis para moduladora con dos tonos
puros.
4.3.3.  Ancho de banda de señales moduladas en
FM.
4.4.    Modulación en fase (PM).
4.4.1.  Análisis para una sola frecuencia
senoidal.
4.4.2.  Ancho de banda en PM.
4.5.    Moduladores FM.
4.5.1.  Modulación de FM directa.
4.5.2.  Modulación de FM indirecta.
4.6.    Demodulación de FM.
4.6.1.  Discriminadores de frecuencias.
4.6.2.  Limitador paso banda.
4.6.3.  Demodulación con PLL.
        

            TEMA 5: Transmisión Digital de Paso de Banda.
5.1.     Representación geométrica de las señales
y el ruido.
5.1.1.   El espacio de señal, símbolos de los
códigos y funciones base.
5.1.2.   Obtención de las funciones empleando el
procedimiento de ortonormalización de
Gram-Schmidt.
5.1.3.   Representación geométrica del ruido.
5.1.4.   Energía de una señal.
5.2.     Modulación digital de amplitud (ASK).
5.2.1.   Concepto de ASK.
5.2.2.   Espectro de una señal ASK-2, o ASK
binaria u OOK.
5.2.3.   Concepto de tasa de bit y tasa de
símbolo.
5.2.4.   Generación de señales ASK.
5.3.     Modulación digital en frecuencia (FSK).
5.3.1.   Concepto de FSK.
5.3.2.   Espectro de una señal FSK-2, o FSK
binaria.
5.3.3.   Generación de señales FSK.
5.4.     Demodulación digital de fase (PSK).
5.4.1.   Concepto de PSK.
5.4.2.   Espectro de una señal PSK binaria o
BPSK.
5.4.3.   Generación de señales PSK.
5.4.4.   Comparación entre PSK-2 y ASK-2.
5.4.5.   Espectro de señales PSK.
5.4.6.   Modulación diferencial de fase (DPSK).
5.5.     Modulaciones multinivel.
5.5.1.   Modulación MASK.
5.5.2.   Modulación MPSK.
5.5.2.1. Modulación QPSK.
5.5.2.2. Modulación OQPSK.
5.5.2.3. Modulación QPSK-π/4.
5.5.3.   Modulaciones de fase continua (CPM).
5.5.3.1. Modulación MSK.
5.5.4.   Modulación QAM.
5.6.     Detección y probabilidad de error.
5.6.1.   Esquema de bloques de la comunicación.
5.6.2.   Detector de correlación.
5.6.3.   Probabilidad de error.
        

            TEMA 6: Procesos Aleatorios.
6.1.     Introducción.
6.2.     Definición de proceso aleatorio.
6.3.     Proceso estacionario.
6.4.     Proceso Ergódico.
6.5.     Medidas de tendencia central.
6.5.1.   Media.
6.5.2.   Varianza.
6.6.     Función de Covarianzas y Correlación.
6.7.     Transmisión de un proceso aleatorio a
través de un sistema lineal.
6.8.     Proceso aleatorio paso banda.
6.9.     Densidad espectral de potencia de un
proceso aleatorio.
6.10.    Proceso Gaussiano.
6.11.    Ruido y ruido de banda estrecha.
        

            TEMA 7: Comportamiento de los sistemas analógicos
en la presencia de ruido.
7.1.     Sistemas de banda base.
7.2.     Sistemas de amplitud modulada.
7.3.     Sistemas de modulación angular.
7.4.     Sistemas de preénfasis-desénfasis
óptimos.
        

            TEMA 8: Comportamiento de los sistemas de
comunicación digitales en la
presencia de ruido.
8.1.     Detección umbral óptima.
8.2.     Análisis general: receptor binario
óptimo.
8.3.     Sistemas ASK, FSK, PSK y DPSK.
        

            TEMA 9: Introducción a la Teoría de la
Información.
9.1.    Medida de la Información, Incertidumbre
y Entropía.
9.2.    Codificación de fuente.
9.3.    Comunicación libre de error a través de
un canal con ruido.
9.4.    Fuentes discretas sin memoria.
9.4.1.  Entropía y tasa de información.
9.4.2.  Codificación de extensión n-ésima.
9.5.    Fuentes discretas con memoria.
9.6.    Información mutua.
9.7.    Capacidad de canal.
9.8.    Teorema de codificación de canal.
9.9.    Teorema de capacidad de información.
Implicaciones.
9.10.   Capacidad de información del canal con
ruido de color.
9.11.   Teoría de la Tasa de Distorsión.
        

            a.TEMA 1. INTRODUCCIÓN
        

            b.TEMA 2. LA UNIÓN P-N COMO DIODO

2.1.    Teoría cualitativa de la unión p-n.
2.2.    Características y funcionamiento del
diodo.
2.3.    Aproximaciones.
2.4.    Circuitos con diodos.
2.5.    Rectificación.
2.6.    El diodo Zener.
2.7.    Regulación Zener.
        

            c.TEMA 3. EL TRANSISTOR DE UNIÓN (BJT)

3.1.    Morfología.
3.2.    Regiones de funcionamiento.
3.3.    Curvas características.
3.4.    El BJT como amplificador.
3.5.    El BJT como conmutador.
3.6.    Modulación por ancho de pulso (PWM).
        

            d.TEMA 4. EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO DE
UNIÓN (JFET)

4.1.    Morfología.
4.2.    Regiones de funcionamiento.
4.3.    Curvas características.
4.4.    El MOSFET como amplificador.
4.5.    El MOSFET como conmutador.
        

            e.TEMA 5: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO)

5.1.    Amplificación y sus características.
5.2.    La realimentación.
5.3.    Modelo ideal del AO.
5.4.    Configuraciones básicas.
        

            f.TEMA 6. ELECTRÓNICA DIGITAL Y CIRCUITOS
INTEGRADOS DIGITALES

6.1.    Analógico vs digital.
6.2.    Sistema binario.
6.3.    Codificación digital de la información.
Convertidores A/D y D/A.
6.4.    El reloj.
6.5.    Comunicaciones serie/paralelo.
6.6.    Puertas lógicas.
6.7.    Diseño y optimización de circuitos
lógicos.
6.8.    Familias lógicas.
        

            a.TEMA 1. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE
PROPÓSITO GENERAL: CARACTERÍSTICAS
Y CONFIGURACIONES

1.1.     Amplificador diferencial. Curvas y
parámetros característicos.
1.2.     El AO. ideal.
1.2.1.   Modelo de Thêvenin.
1.2.2.   Ganancia de voltaje en lazo abierto.
Saturación. Concepto de \"cortocircuito
virtual\".
Realimentaciones negativa y positiva.
1.3.     El amplificador operacional de propósito
general 741.
1.3.1.   Símbolo, encapsulado, terminales y
esquema del circuito.
1.4.     Primeras experiencias con un
amplificador operacional.
1.4.1.   Aplicaciones básicas con realimentación
negativa.
1.4.1.1. Amplificadores inversor y no inversor.
Convertidor corriente-tensión.
Sumadores. Integrador. Derivador.
1.4.2.   Aplicaciones elementales sin
realimentación, en lazo abierto.
1.4.2.1. Detectores de nivel de voltaje positivo
y negativo.
1.5.     Estudio de las desviaciones más
importantes de la idealidad.
Limitaciones prácticas.
        

            b.TEMA 2. CIRCUITOS COMPARADORES ELECTRÓNICOS
REGENERATIVOS. APLICACIONES DE
CONTROL ON-OFF

2.1.     Introducción.
2.2.     Efectos del ruido sobre los circuitos
comparadores.
2.3.     Realimentación positiva.
2.3.1.   Objetivos. Umbrales superior e inferior
de voltaje.
2.4.     Detector de cruce por cero con
histéresis.
2.4.1.   Definición de histéresis. Inmunización
contra el ruido.
2.5.     Detectores de nivel de voltaje con
histéresis.
2.5.1.   Introducción.
2.5.2.   Detector no inversor de nivel de voltaje
con histéresis.
2.5.3.   Detector inversor de nivel de voltaje
con histéresis.
2.6.     Regulación independiente del voltaje
central y del voltaje de histéresis.
2.6.1.   Introducción.
2.6.2.   Circuito de control de un cargador de
batería.
2.7.     Principios del control de procesos.
2.7.1.   El control todo-nada.
2.7.2.   El termostato como comparador.
2.8.     Detectores de ventana.
2.8.1.   Introducción.
2.8.2.   Posibles configuraciones.
        

            c.TEMA 3. AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE
INSTRUMENTACIÓN Y DE PUENTE

3.1.     Introducción.
3.2.     El amplificador diferencial básico.
3.2.1.   Función, análisis del circuito e
inconvenientes.
3.2.2.   Tensión de modo común.
3.2.3.   Comparación con el amplificador de una
sola entrada.
3.3.     Mejoras al amplificador diferencial
básico.
3.3.1.   Aumento de las resistencias de entrada.
3.3.2.   Amplificador con ganancia ajustable.
3.3.2.1. El problema de las cargas flotantes.
3.4.     El amplificador de instrumentación.
3.4.1.   Funcionamiento del circuito.
3.4.2.   Configuración para salida acoplada en
continua.
3.5.     Medición con el amplificador de
instrumentación.
3.5.1.   Conexión con la terminal sensora.
3.5.2.   Medidas de tensión diferencial.
3.6.     Amplificadores básicos de puente.
3.6.1.   Conexión directa a puente de medida con
transductor.
3.7.     Amplificador de puente práctico con el
AO 741.
3.7.1.   El aumento del margen de linealidad.
3.7.2.   Conexión del transductor a tierra.
3.8.     Detector de deformaciones.
3.8.1.   El sensor de deformaciones.
3.8.2.   Conexión de puente básica.
3.8.3.   Circuito con el amplificador de
instrumentación AD521.
        

            d.TEMA 4. FILTROS ACTIVOS

4.1.     Introducción.
4.1.1.   Filtros pasivos, tipos de filtros según
la banda de paso.
4.1.2.   Filtros activos ideales.
4.2.     Filtros de primer orden.
4.2.1.   Funciones de transferencia.
4.2.2.   Realizaciones prácticas y procedimiento
de diseño.
4.3.     Filtros de segundo orden.
4.3.1.   Funciones de transferencia. Filtro de
Butterworth.
4.3.2.   Realizaciones prácticas. Células de
Sallen-Key y Rauch.
4.3.2.1. Circuito con realimentación múltiple.
4.3.2.2. Circuito con fuente de tensión
controlada por tensión.
4.3.3.   Procedimiento de diseño.
4.3.4.   Optimización de la respuesta temporal.
4.4.     Filtros de orden superior.
4.4.1.   Realizaciones prácticas.
4.4.2.   Procedimiento de diseño.
        

            e.TEMA 5. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES Y DIODOS

5.1.     Introducción: Limitadores, recortadores
y rectificadores de precisión.
5.2.     Limitador paralelo básico.
5.3.     Limitador serie básico.
5.4.     Problemas a resolver para obtener
circuitos de precisión.
5.5.     Dos mejoras al recortador básico.
5.5.1.   Limitador paralelo o recortador con
fuentes fijas.
5.5.2.   Mejora de la pendiente en la zona de
recorte.
5.6.     Limitador serie o circuito con \"zona
muerta\" de precisión.
5.6.1.   Bloques con salida positiva y negativa.
5.6.2.   Bloque con salida bipolar.
5.7.     Circuito limitador de precisión base
perfeccionado, de limitación
unilateral.
5.8.     Aplicaciones de los limitadores serie.
5.8.1.   Rectificadores lineales de precisión.
5.8.1.1. Rectificadores de media onda.
5.8.1.2. Generadores de valor absoluto y
generador de valor medio.
5.8.2.   Generadores de función a tramos.
5.8.3.   Detectores de pico.
5.9.     Amplificadores logarítmicos y
antilogarítmicos. Aplicaciones:
divisores y multiplicadores analógicos.
        

            f.TEMA 6. GENERADORES DE SEÑAL

6.1.     Circuito astable o multivibrador libre.
6.1.1.   Basados en amplificador operacional
6.1.1.1. Funcionamiento del circuito y cálculo
de la frecuencia de oscilación.
6.1.2.   Basados en circuitos integrados
comparadores.
6.1.2.1. Funcionamiento del circuito y cálculo
de la frecuencia de oscilación.
6.2.     Temporizador con disparo único
retardado.
6.2.1.   Estado estable y estado temporizado.
6.2.2.   Ejemplo de alimentación a carga
resistiva.
6.3.     Circuito monoestable basado en
amplificador operacional.
6.4.     El temporizador integrado 555.
6.4.1.   Esquema interno.
6.4.2.   Modos de operación.
6.4.2.1. Astable.
6.4.2.2. Monoestable y circuitos de disparo.
6.5.     Generador de ondas cuadradas y
triangulares.
6.6.     Generador de diente de sierra.
        

            g.TEMA 7. CARACTERÍSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES
ELECTRÓNICOS REALIMENTADOS

7.1.     Concepto de realimentación.
7.2.     Clasificación de los amplificadores
realimentados.
7.2.1.   Amplificador de tensión.
7.2.2.   Amplificador de corriente.
7.2.3.   Amplificador de transconductancia.
7.2.4.   Amplificador de transrresistencia.
7.3.     Elementos del circuito. Función de
transferencia en lazo cerrado.
7.4.     Características generales de los
amplificadores con realimentación
negativa.
7.4.1.   Estabilidad de la función de
transferencia.
7.4.2.   Distorsión de frecuencia.
7.4.3.   Reducción del ruido.
7.5.     Resistencias de entrada y de salida.
7.6.     Ejemplos de análisis.
        

            h.TEMA 8. RESPUESTA EN FRECUENCIA Y ESTABILIDAD
DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

8.1.     Introducción, Características de un
sistema realimentado con
amplificadores operacionales.
8.2.     Ganancia y ancho de banda de un
amplificador realimentado.
8.3.     El Principio de Inversión.
8.4.     Concepto de estabilidad. Técnicas de
estudio de la estabilidad.
8.4.1.   Criterio de Routh.
8.4.2.   El lugar de las raíces.
8.4.3.   Criterio de Bode.
8.5.     Compensación. Técnicas.
8.5.1.   Compensación por avance de fase.
8.5.2.   Compensación por retardo de fase.
        

            i.TEMA 9. OSCILADORES SINUSOIDALES CON
TRANSISTORES Y AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

9.1.     Concepto de oscilación sinusoidal.
9.2.     Criterio de Barkhausen.
9.3.     Osciladores RC.
9.3.1.   Puente de Wien.
9.3.2.   Oscilador de cambio de fase.
9.3.3.   Estabilidad en frecuencia.
9.4.     Osciladores LC.
9.5.     Osciladores a cristal.
        

            1.-TEMA I.  INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA.
1.1.- Generalidades sobre los distintos tipos de conversión de energía eléctrica.
1.2.- Esquema de bloques general de un sistema de potencia.
1.3.- Circuitos en los sistemas de potencia. Funciones básicas.Formas de ondas y valores caracteristicos.
1.4.- Campos de aplicación.
        

            2.-TEMA II. COMPONENTES ESPECIFICOS DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA.
2.1.- Tiristor y GTO. Estado de bloqueo y condución.Formas de disparo. Tiempos de disparos. Caracteristicas de puera.
Procedimientos de bloqueo.
2.2.- Otros componentes.
        

            3.-TEMA III.INTERRUPTORES ESTATICOS.
3.1.- Caracteristicas generales.
3.2.- Interruptores estáticos de C.C.Bloqueo por condensador en paralelo.Bloqueo con inductancia en serie con la carga.
3.3.- Interruptores estáticos de C.A. Interruptores de bloqueo natural.Interruptores de bloqueo forzado.
        

            4.-TEMA IV. REGULADORES.
4.1.- Introducción.Conceptos básicos.
4.2.- Reguladores C.C. disipativos y no disipativos.Clasificación.
4.3.- Tipos de reguladores. Troceadores.
4.4.- Analisis troceador tipo A.Inverso, directo, elevador y reductor.
4.5.- Analisis troceador tipo B.
4.6.- Analisis troceador tipo C.
4.7.- Analisis troceador tipo D.
4.8.- La conmutación en los troceadores. Conmutación por circuito resonante serie. Conmutación por circuito
resonante paralelo.
4.9.- Circuitos de control.
        

            5.-TEMA  V. RECTIFICADORES CONTROLADOS.
5.1.- Introducción.
5.2.- Rectificadores monofásicos. Rectificador media onda y en puente.
Sincronización circuito de disparo.
5.3.- Rectificadores polifásicos simples.
        

            6.-TEMA VI. INVERSORES.
6.1.- Configuración del circuito de potencia.
6.2.- El invesor como fuente de intensidad.Regulación y filtrado de la tensión de salida.
6.3.- Estudio de una rama de un puente inversor.
6.4.- Inversor medio puente.
6.5.- Inversor puente completo.
6.6.- Puente trifásico.
        

            7.-TEMA VII. CONVERTIDORES CA/CA.
7.1.-INTRODUCCION.
7.2.-REGULADORES DE TENSION ALTERNA.
7.2.1.-Control \"ON-OFF\" de paso por cero o secuencial.
7.2.2.-Control por angulo de fase.
7.2.3.-Control por amplitud.

7.3.-Ventajas de la modulación del espacio vectorial sobre la modulación sinusoidal.
7.4.-Aplicaciones.
        

            Practicas.
Practica 1. Circuito basico en CC. para el disparo de un tiristor por puerta.
Practica 2.Circuito en AC. Interruptores estaticos.Control del disparo de un tiristor entre 0º y 90º .
Practica 3. Circuito en AC. Control del disparo de un tiristor entre 0º y 180º.
Practica 4. Convertidores CC-CC, elevador de tensión.
Practica 5. Convertidores CC-CC, Reductor de Tensión.
Practica 6. Rectificadores controlados. Rectificador monofasico controlado de onda completa.

        

            
Tema 10.- El hardware libre.
        

            Tema 1.- Análisis de puertas lógicas.
        

            Tema 2.- Diseño con puertas lógicas integradas.
        

            Tema 3.- Análisis y diseño de circuitos
combinacionales.
        

            Tema 4.- Análisis y diseño de circuitos aritméticos.
        

            Tema 5.- Análisis y diseño de circuitos con
biestables.
        

            Tema 6.- Circuitos secuenciales: análisis y diseño de circuitos contadores.
        

            Tema 7.- Circuitos secuenciales: análisis y diseño con registros.
        

            Tema 8.- Circuitos digitales auxiliares.
        

            Tema 9.- Análisis y diseño de circuitos
microprogramables.
        

            a.TEMA 1: INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA EN
ENERGÍAS RENOVABLES

1.1.    Introducción a las energías renovables.
1.2.    Importancia de la instrumentación y
monitorización ambiental.
1.2.1.  Variabilidad en el recurso energético.
1.2.2.  Condiciones locales.
1.2.3.  Representatividad de la medida.
1.2.4.  El papel de los datos virtuales.
1.3.    Importancia de la instrumentación y
monitorización del sistema.
1.3.1.  Detección de fallos.
1.3.2.  Optimización de configuraciones.
1.4.    Importancia de la instrumentación y
monitorización de la energía eléctrica.
1.4.1.  Estabilidad de la red.
1.4.2.  Rendimiento económico.
        

            b.TEMA 2: MONITORIZACIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍAS
RENOVABLES

1.1.    Hidráulica.
1.2.    Eólica
1.3.    Fotovoltaica
1.4.    Termosolar
1.5.    Solar térmica
1.6.    Biomasa
1.7.    Mareomotriz.

(En cada punto se abordarán los siguientes
aspectos:

o     Descripción de tecnologías
o     Parámetros de interés para su
monitorización
o     Procesamiento de datos/Finalidad de la
información.)
        

            c.TEMA 3: INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA METEOROLÓGICA

3.1.    Instrumentación in situ.
3.1.1.  Temperatura.
3.1.2.  Presión atmosférica.
3.1.3.  Humedad.
3.1.4.  Viento.
3.1.5.  Irradiancia solar.
3.1.6.  Duración solar.
3.2.    Instrumentación remota.
3.2.1.  Radar.
3.2.2.  Satélites.
        

            d.TEMA 4: INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA DEL SISTEMA

4.1.    Caudal.
4.2.    Presión.
4.3.    Temperatura.
4.4.    Revoluciones.
4.5.    Tensión.
4.6.    Vibraciones.
        

            e.TEMA 5: INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA DE LA
PRODUCCIÓN ELÉCTRICA

5.1.    Indicadores de producción eléctrica.
5.2.    Medidores de potencia.
5.3.    Defectos en la señal.
5.3.1.  Sags y Swells.
5.3.2.  Armónicos.
5.3.3.  Transitorios.
        

            f.TEMA 6: SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS

6.1.    Datalogger.
6.2.    Microcontroladores.
6.3.    Tarjetas de adquisición de datos.
6.4.    Redes distribuidas para adquisición de
datos.
        

            g.TEMA 7: DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PARA ENERGÍAS
RENOVABLES

7.1.    Optoelectrónica.
7.2.    La célula fotoeléctrica.
7.3.    Inversores.
7.4.    Convertidores de frecuencia.
        

            h.TRABAJO FINAL

-    Diseño de un sistema de monitorización para
energías renovables.
        

            a.TEMA 1. CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
ELECTRÓNICOS DE MEDIDA

1.     Introducción.
2.     Características estáticas y dinámicas
de los instrumentos electrónicos: límites
operativos en multímetros digitales y
equipos de adquisición de señales.
2.1.   Rango o campo de medida.
2.2.   Resolución
2.3.   Sensibilidad
2.4.   Velocidad: frecuencia de muestreo
2.5.   Errores por “fuga espectral”
2.6.   Error en instrumentación electrónica.
2.6.1. Precisión y calibración.
2.6.2. Error sistemático. Errores de ganancia y
de offset.
2.6.3. Repetibilidad, resolución y precisión.
2.6.4. Evaluación del error en los instrumentos
electrónicos.
2.7.   Fuentes de error externas.
2.7.1. Interferencias de la red.
2.7.2. Interferencias electromagnéticas.
2.7.3. Resistencia de las conexiones.
2.7.4. Fuerzas electromotrices térmicas.
2.7.5. Carga de la impedancia de entrada.
2.7.6. Tiempos de estabilización: capacidades
parásitas.
2.7.7. Interferencias de modo común. Lazos de
tierra.
2.7.8. Errores asociados a señales periódicas:
factores de cresta.
        

            b.TEMA 2. OSCILOSCOPIOS

1.     Reseña histórica, función del osciloscopio
y criterios de clasificación.
2.     Hoja de características de un osciloscopio
y criterios de selección.
3.     Diagrama de bloques, subsistemas y
funcionamiento cualitativo.
4.     Tubo de rayos catódicos. Componentes y
principios operativos.
4.1.   Generación termoiónica del haz electrónico
y enfoque electrostático.
4.2.   Placas de desviación del haz electrónico.
4.3.   Pantalla y rejilla.
5.     Unidad de deplexión vertical.
5.1.   Velocidad y ancho de banda. Mediciones de
tiempos de subida.
5.1.1. Relación entre el tiempo de subida y el
ancho de banda.
5.1.2. Tiempo de subida real. Fuentes de error.
5.2.   Elementos y circuitos del sistema de
deflexión vertical.
5.2.1. Selector del tipo de acoplamiento.
5.2.2. Atenuador compensado.
5.2.3. Preamplificador y amplificador principal.
5.2.4. Línea retardadora.
6.     Unidad de deplexión horizontal.
6.1.   Generador de barrido.
6.2.   Circuito de disparo. Necesidad de
sincronismo.
6.3.   Doble base de tiempos.
7.     Sondas.
7.1.   Circuito equivalente. Compensación.
7.2.   Sondas activas y pasivas.
8.     Osciloscopios digitales.
8.1.   Diagrama de bloques.
8.2.   Relación entre la frecuencia de muestreo
y la profundidad de memoria.
8.3.   Transferencia de datos al PC: RS232 y GPIB.
        

            c.TEMA 3. FRECUENCIMETROS Y CONTADORES

1.     Introducción.
2.     Funciones.
2.1.   Modo de operación frecuencímetro.
2.2.   Modo de operación periodímetro.
2.3.   Error de puerta. Mejora de la resolución
y precisión en el modo periodímetro.
2.4.   Frecuencia de cruce.
2.5.   Promediado de periodos.
2.6.   Medidas de cocientes de frecuencias.
2.7.   Medida de intervalos de tiempo.
2.8.   Modo totalizador.
3.     Otras funciones que puede incorporar
un contador convencional.
3.1.   Contadores normalizadores y contadores
controladores (preset counters).
3.2    Contadores con preescalado.
3.3.   Contadores con preselector.
4.     Contadores automáticos para microondas.
4.1.   Convertidor heterodino.
4.2.   Oscilador de transferencia.
        

            d.TEMA 4. MEDIDORES DE IMPEDANCIA Y PARÁMETROS DE
COMPONENTES

1.     Planos de medida de la impedancia y
admitancia.
1.1.   Representaciones gráficas.
1.2.   Factores de calidad y de disipación.
2.     Circuitos equivalentes serie y
paralelo de componentes.
2.1.   Resistencia y reactancia.
2.2.   Condensador y resistencia.
2.3.   Inductor y resistencia.
2.4.   Relación entre parámetros de ambos
modelos.
3.     Modelado de componentes y su dependencia
con la frecuencia.
3.1.   Modelos reales de componentes.
3.2.   Curvas del condensador en función de la
frecuencia: reactancia e impedancia.
4.     Discrepancias en las medidas.
4.1.   Factores de dependencia del componente.
4.1.1. Nivel y frecuencia de la señal de test.
4.1.2. Punto de operación: tensión, corriente.
4.1.3. Factores ambientales.
4.2.   Valor verdadero, efectivo e indicado.
4.3.   Fuentes de error externas.
5.     Técnicas de medida.
5.1.   Deflexión: Basados en la ley de Ohm.
5.2.   Desequilibrio de un puente.
5.3.   Circuitos resonantes.
5.4.   Sondas I-V.
5.5.   Reflectometría en el dominio del tiempo.
5.6.   Criterios de selección de la técnica de
medida.
5.6.1. Frecuencia.
5.6.2. Impedancia del dispositivo.
5.6.3. Precisión.
6.     Instrumento de laboratorio HM 8018.
        

            e.TEMA 5. GENERADORES Y SINTETIZADORES DE SEÑALES

1.     Función y clasificación.
2.     Generadores de funciones matemáticas.
2.1.   Esquema de bloques.
2.2.   Lazo de realimentación no lineal.
2.3.   Control de al simetría de la señal.
3.     Generadores de pulsos.
3.1.   Esquema de bloques.
4.     Osciladores controlados por tensión (VCO).
4.1.   Esquema de bloques.
4.2.   El circuito 566.
4.2.1. Montaje del circuito básico.
4.2.2. Relación matemática frecuencia-tensión.
4.2.3. Formas de ondas.
5.     Sintetizadores de frecuencia basados en el
lazo de enganche de fase (PLL).
5.1.   El lazo de enganche de fase.
5.1.1. Rangos de captura y de enganche.
5.1.2. Ecuaciones y espectro.
5.1.3. El circuito 565. Montaje experimental.
5.2.   Síntesis indirecta.
5.2.1. Concepto.
5.2.2. Esquema de bloques.
        

            f.TEMA 6. INTERFERENCIAS

1.     Interferencias, susceptibilidad,
compatibilidad.
2.     Tipos de señales según sus terminales.
3.     Amplificadores de aislamiento.
3.1.   Concepto. Factor de rechazo al modo
aislado.
3.2.   Símbolos y ecuaciones. Ejemplo.
4.     Acoplo capacitivo o eléctrico.
4.1.   Formación de la interferencia en el
circuito susceptible. Apantallamiento.
4.2.   Cálculo de capacidad parásita y
cuantificación de la señal de
interferencia.
5.     Acoplo inductivo y acoplo
electromagnético.
5.1.1. Inducción mutua y eliminación por pares
trenzados.
5.1.2. Interferencias por radiación
electromagnética.
6.     Lazos de tierra.
6.1.   Recordatorio del concepto y parámetros
involucrados.
6.2.   Técnicas de eliminación.
6.3.   Lazos de tierra por acoplo capacitivo.
6.4.   Cuantificación de efectos del lazo de
tierra en un circuito.
6.4.1. Identificación del lazo de tierra en una
configuración genérica.
6.4.2. Efectos de conexión del blindaje del cable
al instrumento.
6.4.3. Estudio de varios tipos de interferencias
en un circuito de medida de temperatura
basado en termopar.
        

            g.TEMA 7. INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS PROGRAMABLES
(GPIB. IEEE-488.2)

1.     Antecedentes e introducción.
2.     Conceptos generales sobre GPIB.
3.     El estándar IEEE-488. Evolución y
situación actual.
4.     Especificaciones técnicas. Propiedades del
bus.
4.1.   Direcciones y estructura de la
interconexión.
4.2.   Velocidad de transferencia máxima.
4.3.   Longitud del cable.
4.4.   Modo de transferencia de datos y
mensajes.
4.5.   Funciones de la interfaz.
4.6.   “Handhake”.
4.7.   Líneas de control general.
5.     Líneas de transmisión de señal.
5.1.   Líneas de datos.
5.2.   Líneas de control de transferencia de
datos (handshake).
5.3.   Líneas de control general de la interfaz.
        

            h.TEMA 8. MUESTREO Y CUANTIFICACIÓN

1.     Cadena de medida: margen dinámico y
relación señal ruido.
2.     Estructuras básicas de equipos
electrónicos de adquisición de señales.
2.1.   Unidades de alto y bajo nivel.
2.2.   Unidades centralizadas y descentralizadas.
2.3.   Equipos de medida con varios buses.
Tarjetas de adquisición de datos.
2.3.1. Arquitectura: Cadena de medida,
temporizadores, interfaz con bus PCI,
circuitos de control y programación.
3.     Muestreo de señales.
3.1.   Introducción al análisis de Fourier.
3.2.   Muestreo natural o real.
3.2.1. Espectro de la señal muestreada.
3.2.2. Solapamiento o “aliasing”.
3.3.   Muestreo ideal uniforme.
3.3.1. Frecuencia de Nyquist.
3.3.2. Teorema de Shannon.
3.4.   Muestreo de señales moduladas en amplitud
(pasa-banda).
3.5.   Muestreo repetitivo secuencial.
4.     Cuantificación.
4.1.   Cuantificación uniforme.
4.1.1. Concepto y ejemplos.
4.1.2. Relación señal/ruido de cuantificación.
4.2.   Cuantificación no uniforme.
4.2.1. Planteamiento del problema y soluciones.
        

            i.TEMA 9. ETAPA FRONTAL

1.     Planteamiento del problema. Multiplexado
por división del tiempo (TDM).
2.     Interruptores analógicos.
2.1.   Definición y tipos.
2.2.   Parámetros.
3.     Multiplexores analógicos.
3.1.   Esquema interno y tipos.
3.2.   Parámetros y errores.
3.3.   Extensión del número de canales.
4.     Matrices de conexión.
5.     Amplificadores programables.
6.     Circuitos de muestreo y retención (S&H).
6.1.   Estructura y ejemplo de circuito basado
en amplificadores operacionales.
6.2.   Parámetros y errores.
6.2.1. Errores en los estados de muestreo y
retención.
6.2.2. Errores en las transiciones entre estados.
        

            j.TEMA 10. CONVERSIÓN DIGITAL/ANALÓGICA Y
ANALÓGICA/DIGITAL

1.     Convertidores digital/analógico (CDA).
1.1.   Situación en la cadena de adquisición de
señales.
1.2.   Principios operativos del CDA.
1.2.1. CDA de resistencias ponderadas.
1.3.   CDA de 8 bits. Simulación con PSPICE.
1.4.   Parámetros y tipos de CDA.
1.4.1. Características de entrada.
1.4.2. Características de salida.
1.4.3. Características de transferencia.
1.5.   Convertidor R-2R.
1.6.   Ejemplo de diseño. Selección del
CDA ZN426.
2.     Convertidores analógico/digital (CAD).
2.1.   Situación en la cadena de adquisición de
señales.
2.2.   Principios operativos del CAD.
2.2.1. Ejemplos de operación.
2.2.2. Parámetros estáticos.
2.3.   Tipos de CAD.
2.3.1. CAD de doble rampa.
2.3.2. CAD de aproximaciones sucesivas.
2.3.3. CAD de arrastre (tipo “tracking”) o
servoconvertidor.
2.3.4. CAD de comparadores en paralelo.
2.3.5. CAD sigma-delta.
2.4.   Parámetros de un CAD.
2.5.   Ejemplo de diseño.
        

            k.TEMA 11. INTRODUCCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LOS
SENSORES Y TRANSDUCTORES

1.     Clasificación.
2.     Sensores no lineales. Linealización.
2.1.   Causas de la no linealidad.
2.2.   Condición de linealidad. Ejemplo del NTC.
3.     Demodulación síncrona en sensores de
alterna.
        

            l.TEMA 12. TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
LINEAL E INTERRUPTORES DE
POSICIÓN

1.     Potenciómetro resisitivo.
2.     Transformador lineal variable diferencial
(LVDT)
2.1.   Descripción física y fundamento de
operación.
2.2.   Expresiones de la tensión de salida.
3.     Inductivos.
4.     Capacitivos.
5.     Sensores de deformación: galgas
extensiométricas.
5.1.   Principio operativo.
5.2.   Puentes de medida con sensores de
deformación.
6.     Piezoeléctricos.
7.     Encoder lineal.
8.     Ópticos: interferometría láser, basados en
fibras ópticas.
9.     Sensores de rango: ultrasónicos y
fotoeléctricos.
10.    Interruptores de posición.
10.1.  Electromecánico.
10.2.  Fotoeléctrico.
10.3.  Basado en el efecto Hall.
        

            m.TEMA 13. TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
ANGULAR

1      Potenciómetro rotatorio
2      Transformador rotatorio variable
diferencial (RVDT)
2.1    Descripción física y fundamento de
operación
2.2    Expresiones de la tensión de salida
3      Encoders angulares: incrementales y
absolutos
4      Transformador variable
5      Resolver
6      Syncro
6.1    Descripción física y fundamento de
operación
6.2    Expresión de la señal de salida
        

            n.TEMA 14. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

1      Electromagnéticos de velocidad lineal.
2      Tacómetros electromagnéticos de continua.
3      Tacómetros electromagnéticos de alterna.
4      Tacómetros electromagnéticos de rotor
dentado.
5      Acelerómetros
5.1    Elementos del transductor
5.2    Tipos
        

            o.TEMA 15. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

1      Métodos básicos.
1.1    Bimetal.
1.2    Pinturas.
1.3    Pirómetro óptico.
2      Detector de temperatura resistivo (RTD) .
2.1    Técnica de medida .
2.1.1  Método de dos hilos: Errores.
2.1.2  Método de los cuatro hilos.
2.2    Compensación del offset.
2.3    RTD en puentes: Método de tres hilos.
3      Termistores.
4      Circuito integrado AD590.
5      Termopares.
        

            p.TEMA 16. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN

1      Dispositivos de rango medio.
1.1    Manómetro en forma de \"U\".
1.2    Dispositivo de peso muerto.
1.3    Diafragmas.
1.4    Fuelles.
1.5    Tubos Bourdon.
2      Dispositivos de rango bajo.
2.1    Con termopares.
2.2    Dispositivo de peso muerto.
2.3    Dispositivo de Pirani.
2.4    Basados en termistores.
2.5    Dispositivo de McLeod.
2.6    Método de ionización.
3      Dispositivos de rango alto.
3.1    Cambio de la resistencia de determinadas
aleaciones.
        

            q.TEMA 17. MEDICIÓN DEL FLUJO

1      Medidores de presión diferencial.
1.1    Fundamentos.
1.2    Placas de orificio.
1.3    Turbinas.
1.4    Medidores de tobera.
1.5    Dispositivos Venturi.
1.6    Tubo de Dall.
1.7    Tubo de Pitot.
2      Dispositivos de área variable: rotámetros.
3      Medidores de turbina.
4      Medidores electromagnéticos.
5      Medidores ultrasónicos.
6      Medidores Doppler.
        

            r.TEMA 18. MEDICIÓN DE NIVEL

1.     Medidores de bastón.
2.     Flotadores.
3.     Por presión.
4.     Capacitivos.
5.     Métodos ultrasónicos.
6.     Métodos de radiación.
7.     Por vibración.
        

            s.PROGRAMA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Práctica 1. Osciloscopios HM 604 y HM 1004 (I). Multímetros digitales HM 8011-3 y Promax MD 100: Temporizador 555 en
modo astable (medidas de parámetros de la señal).
Elementos del osciloscopio. Calibración de sondas. Medidas de magnitudes: tensiones, frecuencias, períodos. Tiempo de
subida. Medidas en osciloscopios y multímetros de valores eficaces y de pico de ondas sinusoidales, cuadrada y
triangular. Generador de funciones. Supuesto práctico: Temporizador 555 en modo astable; medida de parámetros de la
señal generada.

Práctica 2. Osciloscopios HM 604 y HM 1004 (II). Medidor de impedancias HM 8018: Resonancia serie y paralelo.
Desfases: función X-Y, comparación y medida de fases (figuras o curvas de Lissajous). Prácticas desfases condensador
y bobina. Parámetros adicionales para el estudio de componentes pasivos: factor de calidad Q, factor de disipación D.
Determinación de la frecuencia de resonancia (o valores de L y/o C) de circuitos serie y paralelo.

Práctica 3. Osciloscopios HM 604 y HM 1004 (III): Tests de componentes. Modulación en frecuencia.
Circuito de disparo y deflexión de tiempo. Disparo de señales de vídeo. Funcionamiento del ajuste variable de tiempo
HOLD-OFF. Barrido retardable/disparo AFTER/DELAY. Varios: salida diente de sierra, salida Y. Frecuencímetro: medidas
de frecuencias, períodos y eventos. Test de componentes. Medida de una modulación de amplitud.

Práctica 4. Osciloscopio digital HM 408: Tiempo de rebote de un relé y modulación en frecuencia II.
Osciloscopios digitales. Funciones y circuitos A/D y D/A. Prácticas: tiempo de rebote de los contactos de un relé y
captura de señales moduladas en frecuencia de difícil sincronización.

Práctica 5. Osciloscopios con doble base de tiempos .Osciloscopio HM 1004 (IV): Multivibrador astable integrado.
Determinación de la frecuencia de trabajo y medidas de parámetros de la señal ayudados de la doble base de tiempos.
Elementos del osciloscopio (IV).Osciloscopios con doble base de tiempo. Medidas de comparación de fases en el modo
hold off. Ampliación de transitorios de señales y zonas de difícil visualización ayudados de la 2ª base de
tiempos. Funciones y circuitos. Determinación práctica: 1.- Frecuencia de trabajo de un reloj (multivibrador astable
integrado). 2.- Formas de ondas que intervienen en el circuito.

Práctica 6. Frecuencímetro/Contador de pulsos HM 8021-3: Contador activado por monostable.
Medición de frecuencias. Medición de períodos. Medición de intervalos de tiempo y anchuras de pulsos. Totalizador
(contador de eventos). Montaje experimental: un circuito temporizador 555 controla una lógica combinacional que
proporciona la cuenta del totalizador.

Práctica 7. Generador de impulsos HM 8035.
Ajuste de frecuencia. Ajuste de la duración del impulso. Señales simétricas. Disparo por impulso único. Toma de
señales de salida. Señales complementarias. Entrada de señal de sincronismo. Control del tiempo de subida y bajada.
Medición del sobreimpulso.

Práctica 8. El analizador lógico: Cronogramas de un contador asíncrono.
Analizador lógico. Funciones y circuitos. Práctica: circuito digital, objetivos, aplicación de medida simultánea.

Práctica 9. Amplificador de instrumentación: Simulación del circuito integrado. El amplificador de instrumentación
AD 623.
Características y funcionamiento en A/D.

Práctica 10. Diseño y simulación de convertidores A/D y D/A mediante PSPICE y Electronics-Workbench.
Esquemas internos de convertidores A/D y D/A. Simulaciones con Electronics Workbench y mediciones reales en entrenador
de prototipos.

Práctica 11. Galgas extensiométricas.
Objetivo principal: Determinación del módulo de elasticidad de un acero mediante extensiometría óhmica.
Descripción del equipo (amplificador multi-modular y puente de Wheatstone). Calibración por emulación de carga.
Procedimiento experimental.

Práctica 12. Transductores industriales de presencia y posicionamiento.
Estudio de transductores fotoeléctricos (acoplamiento de fibras ópticas), inductivos y capacitivos para la detección
de presencia y medida de posicionamientos. Medidores de nivel. Sensores namures. Transductores de dos, tres y cuatro
hilos.

Práctica 13. Equipo de adquisición de datos de transductores.
Descripción de la consola de adquisición de datos (data logger). Modos de funcionamiento. Programa informático de
gestión e interpretación de los datos. Supuestos prácticos.

Práctica 14. Transductor de temperatura ambiental.
Descripción y características del transductor (rangos y velocidad de respuesta). Conexión al equipo de adquisición
de datos. Calibración por programación. Interpretación de resultados. Algunas aplicaciones (liberación de energía,
curvas de enfriamiento, leyes de los gases).

Práctica 15. Transductor de presión atmosférica (sensor barométrico).
Descripción y características del transductor (rangos y velocidad de respuesta). Conexión al equipo de adquisición
de datos. Calibración por programación. Interpretación de resultados.

Práctica 16. Transductor de infrarrojos.
Descripción y características del transductor (rangos y velocidad de respuesta). Conexión al equipo de adquisición
de datos. Calibración por programación. Supresión de la radiación de fondo. Interpretación de resultados.

Práctica 17. Transductor de pulsos (sensor biomédico).
Descripción y características del transductor (rangos y velocidad de respuesta). Conexión al equipo de adquisición
de datos. Calibración por programación. Interpretación de resultados. Medición del pulso.

Práctica 18. Transductor de campo magnético.
Descripción y características del transductor (rangos y velocidad de respuesta). Conexión al equipo de adquisición
de datos. Calibración por programación. Interpretación de resultados. Medición del campo magnético en el interior
de un solenoide.

Práctica 19. Instrumentación virtual y programable IEEE 488-2. Micro-controladores.
Diseño y programación de instrumentos virtuales. Herramientas.

        

            Tema 1.- Componentes y estructuras de un sistema de Regulación Automática.
        

            Tema 2 - Modelado de Sistemas de Control
        

            Tema 3  Dominio del tiempo y Simulación de Sistemas
        

            Tema 4 - Análisis cualitativo de la respuesta temporal. Diseño de Controladores
        

            Tema 5 - Introducción al Control Digital
        

            Módulo 1. Sistemas de Control en tiempo continuo
Módulo 2. Sistemas de control en tiempo discreto
Módulo 3. Control Adaptativo, Control predictivo y Control Robusto


        

            Módulo A: Modelado y control con lógica borrosa.
1. Introducción a los conjuntos Fuzzy
2. Relaciones Fuzzy
3. Base de Reglas Fuzzy y Razonamiento Aproximado
4. Introducción al Control Lógico Fuzzy
        

            Módulo B: Sistemas de control basados en Redes Neuronales.
1. Introducción a las Redes Neuronales Artificiales.
2. Redes monocapa: Perceptrón, Adaline
3. Redes Perceptrón Multicapa
4. Redes Asociativas
5. Redes Competitivas: Kohonen, Hamming
6. Redes Recurrentes: Hopfield, Boltzmann
7. Identificación de Sistemas Lineales y No Lineales
8. Control Mediante Redes Neuronales.