Requisitos previos

Tener los conocimientos de las asignaturas:
- Fundamentos de Informática
- Expresión gráfica y diseño asistido
- Ingeniería de fabricación
- Electrónica
- Electrotecnia

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico,
estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Introducción teórica a la asignatura mediante
clases magistrales.

Prácticas de laboratorio dirigidas para el
aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones
micro-robóticas.

Desarrollo de proyectos de aplicaciones
micro-robóticas por parte del estudiante.

Presentación y evaluación de los proyectos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- Realización de trabajos individuales.
- Realización de Trabajos en grupo.
- Realización de cuestionarios y exámenes.
- Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio.
- Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos:
1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las
sesiones).
2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran.
3. Cuestionarios presenciales.

- Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos:
1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga.
2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo.
3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.

Descripcion de los Contenidos

            - Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Requisitos previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
- Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesores

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

- Esta asignatura de introducción a la
automátización y la regulación automática tendrá
unas prácticas regladas y con boletines
relacionados con cada tema de teoría. Es decir,
los temas de teoría conducirán a prácticas, todas
relacionadas con el estudio completo de un caso
relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos
y  eléctricos.

- Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema
adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado
en clase) con unas actividades precisas y
medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en
las clases de teoría.

A lo largo del curso se resolveran de forma
individual boletines de ejercicios y problemas.
Se entregarán memorias descriptivas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

En cuanto al sistema de evaluación entendemos que se debe distinguir entre dos
situaciones diferentes respecto a los alumnos que han asistido regularmente a
clase de teoría, problemas y tutoría de los que no lo hacen a lo largo del
semestre.

1.- EVALUACIÓN  PARA APROBADOS POR CURSO:

La calificación final será la nota media ponderada de las dos partes de la
asignatura: Una de Automatización y la otra de Regulación.

La asistencia y realización de todas las prácticas y sus correspondientes
memorias será obligatoria, así como la entrega de todos los boletines de
ejercicios y problemas propuestos en clases de teoría.

Los alumnos que no aprueben por curso tienen derecho a realizar el modelo de
examen descrito en el segundo apartado.

2.- ALUMNOS QUE NO HAN ASISTIDO AL CURSO REGULARMENTE:

Aunque los profesores coinciden en que esta situación anómala no es la ideal,
están de acuerdo en la necesidad de establecer unas pruebas de evaluación de
obligado cumplimiento. De esta manera los alumnos que no han asistido a clases
prácticas y no han asistido a clase de teoría , ni han trabajado las competencias
que pretende desarrollar el EESS en su declaración de Bolonia deberán realizar,
además de la prueba escrita final obligatoria:
- Un examen completo de prácticas en base a dos problemas (Uno de automatización
y otro de regulación) donde entrarán las partes y conceptos vitales de cada una
de ellas, junto varias preguntas teóricas cortas.
- Realizar un cuaderno de prácticas de manera no presencial, adjuntando los
ficheros de los programas de simulación empleados en las prácticas, describiendo
su funcionamiento y presentando los resultados en el laboratorio.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo en grupo con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas. Se establecen tres
actividades para establecer la calificación final:

A1: Prueba escrita final obligatoria con un peso del 80% de la calificación
final. El aprobado en la asignatura requiere de al menos 5 puntos en esta prueba
final. La prueba comprenderá dos partes: una para el temario relativo a
Automatización y otra para el contenido relacionado con Regulación. La
calificación resultante de la prueba escrita final será una media ponderada de
ambas partes, requiriéndose al menos una calificación de 4 puntos en cualquiera
de las partes. En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 4 puntos en alguna
de las partes, la calificación final resultante será la del examen suspenso y no
se considerarán las puntuaciones obtenidas en los boletines de prácticas, de
ejercicios y problemas. Si se suspenden los dos exámenes, tampoco se considerarán
para la calificación final las puntuaciones obtenidas en la actividades tipo A2 y
A3.

A2: Entrega obligatoria de boletines individuales de ejercicios con un peso del
10% de la calificación final. En su desarrollo se  valoraran los aspectos
técnicos, el diseño y originalidad de la solución aportada y la claridad en la
exposición de las ideas.

A3: Asistencia y entrega obligatoria de todas las memorias de prácticas de
laboratorio con un peso del 10% de la calificación final (20% en caso de que una
de las partes de la asignatura no incluya actividad del tipo A2).

La calificación de NO PRESENTADO en el acta sólo se puede poner cuando el alumno
no asiste al examen y no ha entregado los trabajos y tampoco ha asistido a las
prácticas de laboratorio y, consecuentemente, tampoco ha entregado sus memorias.
En los restantes casos (por ejemplo, no asista al examen o falte a prácticas o no
entregue las memorias), la calificación final será de SUSPENSO (2).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 01.- Introducción general a  los sistemas de control automáticos. Tipos y estructuras de control. Normativa.
Definiciones

        

            Tema 02.- Introducción a la teoría de señales y sistemas.



        

            Tema 03.- Descripción  de un sistema de control.Función de transferencia. Diagrama de Bloques.


        

            Tema 04.- Análisis de respuesta temporal
        

            Tema 05.- Análisis de respuesta en frecuencia.
        

            Tema 06.- Diseño de controladores.
        

            Tema 07.- Aplicaciones prácticas.
        

            Tema 08.-Introducción de sistemas lógicos usados en automática.


        

            Tema 09: Introducción a los autómatas programables.Tipos. Estructuras. Unidades E/S. Funcionamiento

        

            Tema 10: Técnicas de programación en lenguajes ladder y nemónico para autómatas programables.

        

            Tema 11.- El proyecto de automatización. Ejemplos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Ampliación